Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.Wprowadzenie
•robotykęusługową(robotydopracbiurowych,porządkowych),
•mikrorobotykę(miniaturyzacjarobotów).
Zpojęciem„robotyki”bardzobliskojestzwiązanepojęcie„robot”.Powstanie
pierwszychmechanizmówtoczasyPlatona(400latp.n.e.),kiedyto(wgprzekazów
historycznych)zbudowanopierwszeautomaty(zabawkipotrafiącewykonywać
prosteruchy).Zkoleizapierwszymechanizmrobotycznyuważasięzegarwodny
wynalezionyprawdopodobnie250latp.n.e.Mechanizmtenbyłprzeznaczonydo
odwracaniaklepsydry.Mianourządzeniarobotycznegouzyskałdziękicyklicznie
powtarzanejczynności,doktórejwykonywaniagoskonstruowano.Burzliwyrozwój
ruchomychmechanizmównastąpiłwśredniowieczu,kiedybudowanoskompliko-
wanemechaniczniezegaryorazruchomefigurkinapędzaneenergiąwody,sprężyn
orazsiłamigrawitacyjnymi.Łatwomożnazauważyć,żecechąwspólnąwszystkich
tworzonychmechanizmówbyłapróbaodtworzeniaruchówczłowiekaizwierząt.
Skądtaknaprawdęwzięłosięsłowo„robot”,używanejakopojęciedookreśla-
niapewnegotypumaszyny?
„Robot”oznaczawjęzykuczeskimrobotnika.W1920r.czeskipisarzKarel
Čapeknazwałrobotamisztuczneinteligentneistotypozbawioneludzkichuczuć.
Pisząc„R.U.R.–RobotyUniwersalneRossuma”stworzyłwizjęświata,wktórym
jedynądrogąjestdążeniedorozwojutechnicznego,awszystkoto,copostępowi
niesłuży,jestnieważne.
Čapekpisał:…produkowaćsztucznychrobotnikówtoprzecieżtosamo,cowyrabiać
silnikispalinowe.Produkcjamusibyćjaknajprostsza,aproduktjaknajlepszy,najprak-
tyczniejszy(…).Jakirobotnikjestdlafabrykinajlepszy?(...)Taki,któryjestnajtańszy.
Którymajaknajmniejpotrzeb.MłodyRossumskonstruowałrobotnikamającegomini-
mumpotrzeb.Musiałgouprościć.Odrzuciłwszystko,cobezpośrednioniewiążesię
zwykonaniempracy.WtenwłaśniesposóbzlikwidowałczłowiekaistworzyłRobota…”.
Określenieprzyjęłosięnacałymświecieidziśrobotemjestnazywaneurządze-
nietechniczneprzeznaczonedorealizacjiniektórychfunkcjimanipulacyjnych
ilokomocyjnychczłowieka,mającepewienpoziominteligencjimaszynowej.Dąże-
niemczłowiekaodzawszebyłostworzeniemaszynynaswójobraz(humanoida).
Wrazzrozwojemtechnologiirobotywyposażanowcorazlepsze,nowocześniejsze
źródłaenergii,czujniki,urządzeniawykonawczeisterujące.NapoczątkuXXwieku,
wrazzwykorzystaniemelektryczności,robotywyposażonowmikrofony,fotoko-
mórkiigłośniki,adosterowaniazaczętoużywaćaparaturybezprzewodowej.
WlatachpięćdziesiątychXXw.wyprodukowanopierwszemodelemaszynmani-
pulacyjnychzprogramowymsterowaniem.
DopionierówrobotykizcałąpewnościąmożnazaliczyćkonstruktoraJoe
Engelbergera,którywrazzeswoimprzyjacielemDevolemskonstruowałw1958r.
10
