Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.Wprowadzenie
którychrozwójdyktowanyjestobecnieprzezlawinowyrozwójtechnologiimikro-
procesorowej.Dzisiaj,kiedycorazczęściejmówisięnieoprzestrzeniroboczej,
aośrodowiskupracyrobota,konstruktorzypragnąwjaknajwiększymstopniu
usamodzielnićmaszynę,wyposażającjąwczujnikisymulującezmysłyczłowieka.
Jakdotąd,zpięciuzmysłów(wzrok,dotyk,smak,słuchiwęch)tylkowzrokidotyk
znalazłyszerokiezastosowaniewrobotyce.Obecnienacałymświeciesąprowa-
dzoneintensywnepracenadsterowaniemgłosem,identyfikacjąirozpoznawaniem
położeniaobiektuwprzestrzenitrójwymiarowejorazczujnikamiodległości.Pełne
wykorzystanietrójwymiarowychsystemówstałosięmożliwedziękizastosowaniu
zaawansowanychczujnikówwizyjnych,ultradźwiękowychilaserowych.Dużym
problememsąfunkcjelokomocyjneiwszyscyzadająsobiepytanie–jakzbudować,
bliskiwłaściwościomludzkiejręki,chwytak?!Próbujesięwykorzystaćzjawiska
elektrostatyczneorazchwytakiadaptacyjne(dostosowująceswójkształtdokształ-
tuobiektu).Jakimisiłownikamizastąpićsiłownikihydrauliczne,pneumatyczne
ielektryczne?Wjakisposóbzminiaturyzowaćnapędy?Istniejejeszczewieleinnych
pytań,naktóredzisiejsiinżynierowiestarająsięznaleźćodpowiedź.
Odrębnymproblememrobotykisąukładysterowania,wktórychprostestero-
waniepołożeniemjużniewystarcza.Dzisiajtworzysięwieloprocesoroweukłady
pozwalającenatworzeniewielowątkowychaplikacjiiwspółpracęzotaczającym
środowiskiem,atostymulujerozwójinterfejsówłączącychobaświaty,rozwijając
przytymtechnikiprogramistyczne.Wydajesię,żenajlepszymrozwiązaniemsą
językiwysokiegopoziomu(łatwoprzyswajalneprzezczłowieka),umożliwiające
działanierobotówwczasierzeczywistym.
