Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
20
G.Rutkowski,P.Kołakowski,Sensoryisystemyreferencyjnestosowanenajednostkachdynamiczniepozycjonowanych
przyużyciuaktywnychpędników[57].Słowo„automatycznie”wykluczazatem
systemy,któresąsterowaneręcznieprzezoperatora,np.przyużyciumanipulatora
drążkowego(joysticka)lubinnegourządzeniawejściowego,chociażsterowanieto
nadalpozostajejednymztrybówpracydostępnychwobecnychsystemachDP.
Dynamicznepozycjonowaniejestwięcterminemużywanymdoopisuprocesu
pozycjonowaniajednostki(np.statku,instalacjioffshore,pojazdupodwodnego,
drona)naokreślonejstałejpozycji,kursie,trajektoriiruchulubwewnątrzokreślo-
nego(zdefiniowanegowcześniej)obszarulubprzestrzenijegodziałaniaprzy
wykorzystaniudynamicznychsiłwytwarzanychprzezpędniki.
Reasumując,systememdynamicznegopozycjonowanianazywamytakisystem,
którywsposóbzautomatyzowany,poprzezodpowiedniesterowanienastawami
sterówipędnikówokrętowychstatku,wzależnościodistniejącychzakłóceń
zewnętrznych,awszczególnościzakłóceńpochodzącychodwiatru,prąduifali,
umożliwiakontrolędynamicznegopozycjonowaniastatku(jednostkipływającej)na
zadanejpozycji,zadanymkursie,zadanejtrajektoriiruchulubwewnątrzzadanego
obszarui/lubprzestrzenijegodziałania.
Dynamicznepozycjonowaniemożesięodnosićdostałejpozycjigeograficznej
określonejwzględemkonkretnegopunktunadniemorskim(np.pozycjiodwiertu,
pozycjidennychinstalacjiładunkowych,pozycjiobiektówstacjonarnych,takichjak
platformy,wieżelubstawy),pozycjiinnychobiektówpływającychzakotwiczonych
dodna(np.pływającychplatformmagazynującychFSO(floatingstorageoffshore)
lubprodukcyjno-magazynującychFPSO(floatingproductionstorageoffshore))
bądźpozycjiobiektówprzemieszczającychsiępopowierzchniwodylubwjejtoni
(np.jednostkiprzeładunkowo-magazynoweFSO/STS(shiptoship),pojazdy
podwodnetypuROV(remoteoperatedvehicle)lubAUV(autonomousunderwater
vehicle))[6],[57].
Dynamicznepozycjonowaniemożebyćwykorzystywanerównieżdousta-
wieniajednostkiwodpowiedniejpozycjii/lubnaodpowiednimkursie
(zorientowaniu)względemdziałającychsiłzewnętrznychwceluograniczeniaich
wpływunastatek[32],[57].Wtymujęciusystemydynamicznegopozycjonowania
statkuwspomagająprocesyoptymalizacjijegoruchuzuwaginaaspekty
ekonomiczne(np.ograniczeniezużyciapaliwa),środowiskowe(np.ograniczenie
emisjispalin,natężeniahałasu),ludzkie(np.pozycjonowaniejednostekhotelowych
i/lubstatkówpasażerskichnatakiejpozycjii/lubtakimzorientowaniu(kursie)[57],
[78],abywpływwiatru,prąduifaliniegenerowałzbytdużychuciążliwości
dlapasażerówipersonelu)orazinneaspekty,wtymmiędzyinnymioperacyjno-
eksploatacyjne(np.optymalneustawieniezbiornikowcaDPwzględemurządzeń
zdawczo-odbiorczych).
