Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
2.POMIARSIŁZAKŁÓCAJĄCYCH
ORAZSTABILIZACJARUCHÓWSTATKUNAFALI
Każdajednostkaporuszającasięnapowierzchniwodypoddawanajest
działaniusiłzewnętrznych[43],[46],[55],[56],wtymmiędzyinnymisiłgene-
rowanychprzezwiatr,prądifalę,siłhydrodynamicznychgenerowanychprzez
pędnikiokrętowestatkóworazsiłoporówgenerowanychprzezwodę,powietrzeoraz
inneczynnikizewnętrzne(np.polalodowe,inneobiektyruchomelubstałe,
holowniki,instalacjekotwiczne,cumowniczeitp.).
Rys.2.1.Ruchystatkunaprądzie,wietrzeifali
Źródło:opracowanienapodstawie[57],[111].
Siłytepowodująruchjednostkiwobrębiesześciustopniswobody,generując
ruchyliniowe(sway,surge,heave)orazkątowe(obroty),czylipitch,rolliyaw
(rys.2.1):
•ruchyliniowestatku:
−
oscylacjepoprzeczne(sway)powodująceprzemieszczaniepoprzecznedo
wzdłużnejosisymetriistatku,
−
oscylacjewzdłużne(surge)powodująceprzemieszczaniestatkuwkierunku
zgodnymzewzdłużnąosiąsymetrii,
−
nurzanie(heave)powodującewznoszenieiopadaniestatkuwzdłużjegoosi
pionowej;
•ruchykątowe(obroty)statku:
