Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
34
2.Modelematematyczneukładówdynamicznych
Rys.2.1;.DefiniowaniedanychdlablokuCDConstructTransferFunctionModelwwersji
SISO(Symbolic)-diagramblokowy(plikDefiniowanietransmitancjiprzypomocyzmiennych.vi)
Rys.2.19.DefiniowaniedanychdlablokuCDConstructTransferFunctionModelwwersjiSISO
(Symbolic)-panelużytkownika(plikDefiniowanietransmitancjiprzypomocyzmiennych.vi)
Dowyświetleniawpaneluużytkownikazdefiniowanejtransmitancjidostępnyjest
blokCDDrawTransferFunctionEquation(rys.2.20).
Blokudostępniawyrażeniedefiniującetransmitancjędlamodelutransmitancjido-
starczonejdoterminalaTransferFunctionModel(wersjaTF),modeluwpostacizer,bie-
gunówiwzmocnieniadostarczonegodowejściaZero-Pole-GainModel(wersjaZPK)lub
modeluwprzestrzenistanów,dostarczonegodowejściaState-SpaceModel(wersjaSS).
Dlaukładówwielowymiarowychmożnaokreślićnumerwejściaiwyjściadlaterminali