Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
8
1.Wprowadzenie
nieżopisukładuwprzestrzenistanów,metodydoboruzmiennychstanuorazprzekształ-
ceniemacierzystanudopostacikanonicznejJordana.
Rozdziałtrzecizawieraopispodstawowychelementówlinowych,jakiemożnawy-
różnićwukładachsterowania.Sątoelementy:proporcjonalny,inercyjnypierwszegorzę-
du,całkującyiróżniczkującyidealnyizinercjąorazelementdrugiegorzędu-inercyjny
ioscylacyjny.
Wrozdzialeczwartymopisanozasadyprzedstawianiastrukturyukładusterowania
wpostacischematublokowego.Omówionopodstawowepołączeniaelementóworazza-
sadyprzekształcaniaschematublokowego.
Wrozdzialepiątymprzedstawionozagadnieniestabilnościukładówsterowania.Sfor-
mułowanowarunkistabilnościukładówliniowychstacjonarnych.Omówionoalgebraiczne
kryteriumstabilnościHurwitzaorazczęstotliwościowekryteriumstabilnościNyquista.
Wrozdzialeszóstymzaprezentowanowymaganiacodoukładusterowaniawdzie-
dzinieczasu.Omówionodokładnośćstatycznąukładówsterowaniaorazzwiązkimiędzy
uchybemustalonym,stopniemastatyzmuukładuisygnałemwejściowym.Wrozdzialetym
przedstawionorównieżwskaźnikidokładnościdynamicznejukładusterowania.Wyzna-
czonojedlaukładudrugiegorzędu,anastępnierozszerzonodlaukładówwyższychrzędów.
Wrozdzialesiódmymopisanoregulatoryproporcjonalno-całkująco-różniczkujące.
Omówionozastosowanietychregulatorówdosterowaniaobiekteminercyjnympierw-
szegorzęduorazobiektemdrugiegorzędu.Przedstawionomodyfikacjestrukturyukładu
sterowaniaorazprocedurędoboruparametrówregulatoraozmodyfikowanejstrukturze
dlazadanychwymagańwstanieprzejściowym.
Wrozdzialeósmymomówionoukładysterowaniazesprzężeniemzwrotnymod
zmiennychstanu.Przedstawionopojęciasterowalnościiobserwowalności.Podstawową
zawartośćtegorozdziałustanowiopisdoboruwzmocnieńwsprzężeniuzwrotnymod
fazowychifizykalnychzmiennychstanudlazadanegopołożeniabiegunówukładu.
WrozdzialedziewiątymprzedstawionopodstawyużytkowaniasystemuLabVIEW™.
Wrozdzialetymopisanokrokpokrokusposóbbudowymodelusymulacyjnegoukładu
sterowania,konfiguracjimodelu,przeprowadzaniasymulacjiorazprezentacjiuzyska-
nychwyników.
Przedstawionywksiążcemateriałwujęciuteoretycznymobejmujezagadnieniaprezen-
towanewliteraturzeprzedmiotuzzakresudynamikisystemów,podstawautomatyki,teorii
sterowania.Zamieszczonabibliografiaobejmujepozycje,doktórychmożesięgnąćzaintere-
sowanyposzerzeniemwiedzyCzytelnik.Prezentująoneteoretyczneomówieniazagadnień
poruszanychwksiążceorazprzykładypraktyczne-zbioryzadań.Bibliografiaobejmuje
równieżpozycjeprzedstawiającewykorzystywanewksiążceoprogramowanieLabVIEW™.
Trudniejszewyprowadzeniawzorówzamieszczonowzałączniku.Ułatwitośledze-
niepodstawowegotokurozumowania,arównocześniedociekliwyCzytelnikmożesię-
gnąćdozałącznikawceluprześledzeniapodejściaiszczegółowychprzekształceństoso-
wanychprzyposzukiwaniurozwiązania.
OmawianewksiążceprogramyzostałyprzygotowanewsystemieLabVIEW™wwer-
sji2020.Kodyźródłowetychprogramówdostępnesąnastronie:dopobrania.pwn.pl.
