Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
PRZEDMOWA
SkryptjestprzeznaczonydlastudentówWydziałuSamochodówiMaszynRobo-
czych.Mogązniegokorzystaćstudenciinnychwydziałówmechanicznychuczel-
nitechnicznych.
Przedstawionyzakrestematykiprzedmiotuwynikającyzprogramówkierun-
kówstudiówiwymaganychefektówkształceniamanaceluprzekazaniestuden-
tomteoretycznejwiedzyoraznabyciakompetencjiiumiejętnościpotrzebnychdo
realizowaniaprojektówtechnicznychrozwiązańkonstrukcyjnychmechanizmów
iurządzeństosowanychwbudowiepojazdówimaszynroboczych,przyzastoso-
waniuukładówautomatycznegosterowaniawichbudowie,zzastosowaniemno-
woczesnychnarzędziwspomaganiakomputerowego.
NawydzialeSiMRzakrestematycznydotyczący„Teoriimechanizmówima-
szyn”oraz„Podstawautomatyki”jestwykładanyjakojedenprzedmiotdlakie-
runkuMechanikaPojazdówiMaszynRoboczych”zćwiczeniamiaudytoryjny-
mi,orazdlakierunków„MechatronikaPojazdówiMaszynRoboczych”oraz„In-
żynieriaPojazdówElektrycznychiHybrydowych”zćwiczeniamiprojektowymi.
Nazajęciachprojektowychdlatychkierunkówstudenciotrzymujątematprojek-
tuizakreszadanychpoleceńdoopracowania,zzadanymiindywidualniedany-
mi.Prowadzącyzajęciaprzedstawiaianalizujeprzykładoweprojektytechniczne
ztejtematyki,anakolejnychzajęciachprojektowychwykonywanyprzezstuden-
taprojektjestindywidualniekonsultowany.Studenciwykonująprojektyzzakre-
su„Teoriimechanizmówimaszyn”iprojektyzzakresu„Podstawautomatyki”.
Wszczególnościzzakresu„Teoriimechanizmówimaszyn”wrozdziale1
skryptudokonanowprowadzeniadoprzedmiotu.Wrozdziale2omówionostruk-
turęmechanizmówimaszynwtymklasyfikacjęparkinematycznych,klasyfika-
cjęstrukturalnąifunkcjonalnąmechanizmów.Rozdział3zawieraopismetodwy-
kreślnychianalitycznychkinematykimechanizmów,wtymmechanizmukorbo-
wo-wodzikowego,czworobokuprzegubowegoimechanizmujarzmowego,oraz
przykładowezadania.Wrozdziale4omówionometodyanalizykinematycznej
mechanizmówkrzywkowych,syntezęmechanizmukrzywkowegometodąanali-
tycznąorazprzykładowezadania.Dynamikamechanizmówimaszynjestopisa-
nawrozdziale5,wtymsiłybezwładności,wyznaczaniereakcjiwparachkine-
9
