Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1
WPROWADZENIE
Teoriamechanizmówimaszynjestnaukąotechnicznejrealizacjiruchumechani-
zmówpłaskichiprzestrzennych,obejmujebadaniateoretyczneidoświadczalne
zagadnieńichstruktury,kinematyki,dynamikiisterowania.
Wbadaniachstrukturyanalizowanesąmożliwościruchumechanizmówima-
szynprzynałożonychwięzach(ograniczeniachruchu)przezpołączeniarucho-
weelementów(członów)tworzącychparykinematyczne.Kinematykamechani-
zmówrozpatrujeichruchbezuwzględnianiasił,któregowywołują.Wdynamice
mechanizmówimaszynbadanyjestichruchzuwzględnieniemsił,tzn.przyczyn,
któregowywołująorazwyznaczaniemtychsił.
Mechanizmemnazywamyukładpołączonychzesobąciał(członów)ookre-
ślonymruchuwzględnym,służącydoprzeniesieniaruchu.Maszynajestmecha-
nizmem(zespołemmechanizmów),któregozadaniemjestwykonanieokreślonej
pracylubprzekształcenieenergii.
Człowiekodpoczątkudziejówdążyłdoułatwieniasobiepracyizwiększa-
niajejwydajności.Wytworzyłpierwszeprostenarzędziapracyjakklin,dźwignię
iinne,którestanowiłyprzedłużenierękiipozwalaływykonywaćjejruch.Nóż,
skrobak,topóriinnepodobnenarzędziasąróżnymimodyfikacjamiklina,realizu-
jąruchpostępowyisąprzykładamiparkinematycznychpostępowych.Dźwignia,
żuraw,koło,krzywkasąmechanicznymiurządzeniamirealizującymiruchobro-
towyisąprzykładamiparkinematycznychobrotowych.
Wrazzrozwojemprostychnarzędzizaczęłasięichspecjalizacjaiprzechodze-
niedonarzędzizłożonychorazmechanizmówprostychzczłonamipołączonymi
ruchowo,tworzącymiparyobrotoweipostępowe,stanowiącymipoczątekrozwo-
jumechanizmówimaszyn.
Przekładniazębatawprowadzonanajpierwwmechanizmiezegarów,pomodyfika-
cjizarysuzębówjeststosowanawewspółczesnychmaszynachdoprzekazywaniaruchu.
Odkrycieprowadnicywymuszającejruchpostępowywprowadzonowmechanizmie
zamka.Prowadnicawystępujewewspółczesnychmaszynachtakichjakmaszynatkacka,
suporttokarki,mechanizmigływmaszyniedoszycia,silnikspalinowyiinne.Przekształ-
cenieruchuobrotowegowpostępowy(ipostępowegowobrotowy)zapomocąmechani-
zmukorbowegostanowipodstawękonstrukcjimaszynyparowejisilnikaspalinowego.
11
