Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
wspólnądlapunktumaterialnegoibryły,rolęodgrywahipotezarestytucjinormal-
nej–fenomenologiczneprawowywodzącesięspozamechanikiogólnej.
Tradycyjniekursymechanikiogólnejwykładanejporządkiemgeometrycznym
iopartenarachunkuwektorowymzawierająelementymechanikianalitycznej,
przynajmniejwczęścidotyczącejkoncepcjiprzemieszczeńipracwirtualnych
orazzasadyd’AlembertairównańLagrange’a[7].Taczęśćwykładuwprawdzie
mniejopierasięnaintuicji,abardziejnawywodachteoretycznych,alemaogromne
znaczeniepraktyczne.Jestbowiemźródłemzalgorytmizowanychmetodbudowy
równańruchuukładówmechanicznychwmożliwieminimalnejliczbieibezko-
niecznościichukładaniadlakażdegociałapomyślowymoswobodzeniugozwię-
zów.Celemstosunkowokrótkiegoprzedstawieniaelementówmechanikianalitycz-
nejjest,obokwprowadzeniaefektywnejmetodymodelowaniamatematycznego
układówmechanicznych,porównaniedwóchróżnychpodejśćdokonstrukcjitych
samychwrezultacierównań–metodyopartejnaogólnymrównaniumechaniki
(zasadad’Alemberta)orazmetodyzwiązanejzrównaniamiLagrange’aIIrodza-
ju.Rolątegorozdziałujestrównieżrozbudzeniezainteresowaniaalternatywnymi
podejściamidoopisuruchu,analiząichprzydatnościiefektywności,zczegopo-
winnawynikaćumiejętnośćstosowaniaodpowiednichnarzędzimatematycznych
inumerycznychwrozwiązywaniukonkretnychproblemówwtechnice.Wykład
mechanikianalitycznejzawierapodręcznik[8].
Natreśćksiążkiznaczącywpływwywarlimoinauczycieleiwspółpracownicy
wInstytuciePodstawBudowyMaszynPolitechnikiWarszawskiej–profesorZbi-
gniewOsińskiiprofesorAndrzejTylikowski.Zaznaczamtozwdzięcznościąisa-
tysfakcją.
SerdecznepodziękowaniaskładampaniMałgorzacieSadkowskiejzaprzy-
gotowanietekstuwpostacielektronicznej.
Warszawa,marzec2005r.
Autor
10
