Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
SPISTREŚCI
Przedmowa..................................................................
7
1.Wprowadzeniedopodstawautomatyki........................................
9
1.1.Pojęciapodstawowe......................................................
9
1.2.Właściwościliniowychukładówautomatyki...................................10
1.3.Sygnaływukładachautomatycznejregulacji..................................11
1.4.Podstawyrachunkuoperatorowego..........................................13
1.5.Transmitancjaoperatorowaijejwłaściwości...................................16
1.6.Zadania................................................................17
2.Omówieniepodstawowychliniowychelementówautomatyki......................25
2.1.Wprowadzenie..........................................................25
2.2.Elementproporcjonalny(bezinercyjny).......................................26
2.3.Zadania................................................................26
2.4.Elementinercyjnypierwszegorzędu.........................................29
2.5.Zadania................................................................29
2.6.Elementinercyjnydrugiegorzędu(oscylacyjny)...............................35
2.7.Zadania................................................................36
2.8.Elementcałkujący.......................................................43
2.9.Zadania................................................................44
2.10.Elementyróżniczkujące..................................................48
2.10.1.Elementróżniczkującyidealny.......................................48
2.10.2.Elementróżniczkującyrzeczywisty....................................48
2.10.3.Zadania..........................................................49
2.11.Elementopóźniający.....................................................51
3.Charakterystykiliniowychelementówiukładówautomatyki......................53
3.1Wprowadzenie...........................................................53
3.2.Charakterystykiczasowe(skokowe).........................................53
3.3.Charakterystykiczęstotliwościowe..........................................54
3.4.Charakterystykilogarytmiczne.............................................55
3.5.Zadania...............................................................56
4.Opisukładówautomatykizapomocąschematówstrukturalnych...................81
4.1.Schematyblokowe(strukturalne)............................................81
4.2.Przekształceniaschematówblokowych.......................................82
4.3.Zadania................................................................87
5
