Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
5.Rodzajeregulatoróworazichtransmitancje....................................9;
5.1.Wprowadzenie..........................................................98
5.2.Regulatoryproporcjonalne(P)..............................................98
5.3.Regulatorycałkujące(I)...................................................99
5.4.Regulatoryproporcjonalno-całkujące(PI).....................................99
5.5.Regulatoryproporcjonalno-różniczkujące(PD).................................100
5.6.Regulatoryproporcjonalno-całkująco-różniczkujące(PID)........................101
5.7.Zadania................................................................102
6.Stabilnośćliniowychukładówautomatyki......................................107
6.1.Ogólnewarunkistabilności................................................107
6.2.KryteriumHurwitzaocenystabilnościukładówautomatyki.......................109
6.3.KryteriumNyquistaocenystabilnościukładówautomatyki.......................110
6.4.Ocenastabilnościukładówautomatykipoprzezkryteriumzapasumodułuifazy......112
6.5.Zadania................................................................114
7.Układyautomatycznegosterowania...........................................132
7.1.Elementyprostegoizłożonegoukładuautomatycznejregulacji....................132
7.2.Charakterystykiskokoweobiektówstatycznych................................133
7.3.Charakterystykiskokoweobiektówastatycznych...............................135
7.4.Kryteriaocenyjakościliniowychukładówautomatyki...........................137
7.4.1.Stanustalonyukładu................................................137
7.4.2.Stannieustalony(dynamiczny)układu..................................138
7.4.3.Korekcjaukładówautomatyki.........................................139
7.5.Zadania................................................................140
;.Opisliniowychukładówregulacjiwprzestrzenistanów..........................14;
8.1.Wprowadzenie..........................................................148
8.1.1.Wybórzmiennychstanu..............................................149
8.1.2.OpisukładówDLSCwewspółrzędnychstanu(równaniastanuiwyjściazapisane
wpostaciogólnejimacierzowo-wektorowej).............................149
8.2.TransmitancjaoperatorowaukładuDLSCopisanegorównaniemstanuirównaniemwyj-
ścia...................................................................152
8.3.Wyznaczanierównaniastanuirównaniawyjściadlaukładówopisanychrównaniemróż-
niczkowymzwyczajnymwyższegorzędu.....................................152
8.4.Zadania...............................................................154
8.5.MetodyopisuukładuDLSCwewspółrzędnychstanu............................174
8.5.1.Metodabezpośrednia................................................174
8.5.2.Metodarównoległa..................................................176
8.5.3.Metodaiteracyjna...................................................177
8.6.Zadania...............................................................178
8.7.RozwiązywanierównaństanuukładówautomatykiDLSC........................194
8.8.Zadania................................................................195
8.9.SterowalnośćiobserwowalnośćukładówautomatykiDLSC......................209
8.10.Zadania...............................................................211
8.11.Układywielowymiarowe.................................................226
Literatura..................................................................229
6
