Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
8
Wstęp
sowaniaskaningulaserowegonawybranychprzykładach.Tematykaposzczegól-
nychrozdziałówukazujeszerokizakreszainteresowańautorówopracowaniare-
prezentującychkilkaośrodkównaukowo-badawczychwPolsce.
Pomiaryskaneremlaserowymnakolejnychstanowiskachdostarczająchmury
punktów(skany),którenależyłączyćzesobądojednegoukładuwspółrzędnych.
Warunkiemkoniecznymdopołączeniadwóchskanówjestposiadaniepunktów
wspólnychpomierzonychnasąsiednichstanowiskachskanera.Najczęściejtakie
punktywspólnesygnalizowanesązapomocątarczcelowniczych,kuliinnych
znaków.Wrozdzialepierwszymzaprezentowanoprzegląddostępnychnarynku
znakówprzeznaczonychdonaziemnegoskaningulaserowegoorazautorskieroz-
wiązaniaznakówumożliwiającychpowiązaniepomiarówwykonanychróżnymi
technikamigeodezyjnymi.
Bardzoistotnymzagadnieniemzpunktuwidzeniainżynieriilądowejiwodnej
orazkontroliprzebieguprocesówinwestycyjnychjestmonitoringobiektówwre-
jonieoddziaływaniabudowy.Obecniedynamicznyrozwójurbanistycznyspra-
wia,żewcentrachmiast,wgęstej,nierzadkozabytkowejzabudowie,pojawiają
sięnoweinwestycjezwykleokilkukondygnacyjnejczęścipodziemnej.Obiekty
takiewywierająwpływnietylkonazabudowęznajdującąsięnapowierzchnitere-
nu,alerównieżnaistniejącebudowlepodziemne,takiejaktunele.Naziemneska-
nowanielaserowepozwalanawykonywaniekompleksowychopracowańianaliz
mającychnacelukontrolęzachowaniaobiektóworazwczesnewdrożeniedziałań
zapobiegającychawariibudowlanej.Należyzauważyć,żeprzymiotniknnaziem-
ne”wnazwiemetodypomiarowejwynikazpodziałuinstrumentówskanujących
dedykowanychgłówniedlapięciusposobówpomiarów:
–satelitarnyskaninglaserowy(ang.SLS),
–skanowaniezpułapulotniczego-lotniczyskaninglaserowy(ang.ALS),
–skanowaniezużyciembezzałogowychplatformlotniczych(popularniezwa-
nychdronami)orazinnychbezzałogowychstatkówlatających(ang.UAV),
–naziemneskanowanielaserowe(ang.TLS)zapomocąskanerówzlokalizowa-
nychnapowierzchniziemioraznapowierzchnimierzonychobiektów,
–ręczneskanowanielaserowe(ang.HLS)zapomocąniewielkichprzenośnych
urządzeń,wykorzystywanenp.doinwentaryzacjizbiorówmuzealnychipoje-
dynczychdetaliarchitektonicznych.
Zgodniezpowyższąklasyfikacjąnaziemneskanowanielaseroweobejmujeteż
pomiaryelementówinfrastrukturypodziemnej,tj.tunele,wykopy,ciągitechnolo-
giczne,korytarzekopalni.
Wrozdziałachdrugim,trzecimiósmymopisanomożliwościwyznaczaniaiwi-
zualizacjiprzemieszczeńorazdeformacjiobiektówinżynierskichjakieniebyłydo-
tąddostępnedlaklasycznychtechnikpomiarowychstosowanychwbudownictwie.
Wczwartymrozdzialescharakteryzowanospecyfikębadaniageometriiiin-
wentaryzacjinawierzchniszynowejorazwytyczneprojektowaniaiutrzymania
