Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Położeniewektorów
OAa
ą
±
ą
9
AB
ą
±
r
ą
iOB
ą
±
ą
z
określonopoprzeztzw.kąty
skierowane.WprzyjętymukładziewspółrzędnychOxykątyskierowaneokreślo-
nopoprzezobrótosiOyzgodniezruchemwskazówekzegara9dopokryciasię
jejzkierunkiemizwrotemdanegowektora.Przytakprzyjętejzasadzieokreślania
kątówskierowanych9położeniewektoraa
ponieważkierunekizwrotwektoraa
układuwspółrzędnych9położeniewektorar
żeniewektoraz
ą
przezkąt
w
-rys.1.13.
ą
pokrywasięzkierunkiemizwrotemosiOy
ą
ą
określonejestprzezkątrównyzeru9
określonejestpoprzezkąt
O
9
poło-
Rys.1.13.Schematmechanizmujarzmowegostrugarkipoprzecznejzwektoramidozad.1.4
Przemieszczeniapunktów(członów)mechanizmuzostanąwyznaczonezrzu-
towaniarównańwektorowychnaosieprzyjętegoukładuwspółrzędnychOxy.Po
zróżniczkowaniurównańrzutów9wyznaczymyrównaniaprędkości9apoichzróż-
niczkowaniuotrzymamyrównaniaprzyspieszeń.
Rzutującrównaniewektorowe(13)nawzajemnieprostopadłeosieOxiOy
układuwspółrzędnychOxy9otrzymamyrównaniarzutówwpostaciukładu
równań
[
|
{
|
[
a
a
sin0
cos0
0
0
+
+
r
r
sin
cos
O
O
±
±
z
z
sin
cos
w
w
(14)
38
