Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Równaniarzutów(14)przyjmąpostaćuproszczoną
[
{
[
r
ar
sin
+
O
cos
±
O
z
sin
±
z
w
cos
w
(15)
zktórychpopodzieleniurównaniapierwszegoprzezdrugiewyznaczymyzależ-
nośćnakąt
w
wpostaci
tg
w
±
ar
+
r
sin
cos
O
O
(16)
Podczasruchumechanizmu9przyobrociekorby1wpełnymzakresiejejkąta
obrotu
O
9
jarzmo3wykonywaćbędzieruchwahadłowy(dla
r
<
h
)wokółpunk-
tuO.Kąt
w
określającypołożeniejarzma3będziezawierałsięwćwiartkach
pierwszejiczwartej9wktórychokreślonajestfunkcjaarctg.Stądkąt
w
zzależ-
ności(16)wynosi
w
±
arctg
ar
+
r
sin
cos
O
O
(17)
ZależnośćnaprzemieszczeniezpunktuBsuwaka2pojarzmie3wyznaczy-
myzrównań(15)poichpodniesieniudokwadratuidodaniustronamidosiebie
z
±
r
2
+
a
2
+
2
ra
cos
O
(18)
Różniczkującrównaniarzutów(15)9otrzymamyrównaniaprędkościwpostaci
[
|
|
{
|-
|
[
r
r
d
dt
O
d
dt
O
cos
sin
O
O
±
±
dt
dz
dz
dt
sin
cos
w
w
+
-
z
d
z
dt
w
d
dt
w
cos
sin
w
w
3
d
dt
w
±
ω
3
9
dz
dt
±
v
BB
23
(19)
Wielkościaminiewiadomymiwukładzierównań(19)jestprędkośćkątowa
członu3
d
dt
w
±
ω
3
iprędkośćwzględna
dz
dt
±
v
BB
23
punktuBsuwaka2pojarz-
mie3.Niewiadometewystępująwobydwurównaniach.Wceluuproszczenia
ichwyznaczenia9dokonamyobrotuukładuwspółrzędnychOxyokąt
w
.
Rów-
naniaprędkości(19)wobróconymokąt
w
układziewspółrzędnychprzyjmą
postać
[
|
|
{
|-
|
[
r
r
d
dt
O
d
dt
O
cos
sin
(
Ow
(
Ow
-
-
)
)
±
±
dt
dz
dz
dt
sin
cos
(
ww
(
ww
-
-
)
+
)
-
z
z
d
dt
w
d
dt
w
cos
sin
(
ww
(
ww
-
-
)
)
(20)
39
