Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
przyczymminuswrównaniu(1)oznacza,żezwrotwektoraimpulsujest
przeciwnydozwrotuwektorówprędkościkuli;
wprzypadkukuli
(2)
Eliminującimpulszrównań(1)i(2)otrzymujemypodstawowerównanie
teoriiuderzenia
równaniestałościpędu:
(3)
Drugiepodstawowerównanieteoriiuderzeniaotrzymamywprowadzając
bezwymiarowywspółczynnikrestytucji
,zdefiniowanywnastępującyspo-
sób:
(4)
Współczynnikrestytucjimożnazapisaćrównieżwnastępującejpostaci,wyni-
kającejzpomnożenialicznikaimianownikarównania(4)przez-1:
Interpretacjęmechanicznąwspółczynnikarestytucjipokazanonarys.6.
Rys.6
(5)
Współczynnikrestytucjinależydoprzedziałuzamkniętego
,
wprzypadkuuderzeniadoskonaleplastycznego
mamy
,
wprzypadkuzaśuderzeniaidealniesprężystegojegowielkośćjestrówna
jedności.Wpozostałychprzypadkachbędziemymielidoczynieniazuderze-
niemsprężysto-plastycznymiwartośćwspółczynnika
będziezawartapo-
międzyzeremijednością.
Wprzypadkunaszegozadaniadorozwiązaniapozostająrównania(3)i(5)
zdwiemaniewiadomymiprędkościamikulpozderzeniu
i
,
16
(6)
