Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
niłsięjednakkierunekprędkości
przylądowaniu,wynikającyzwyznaczo-
nejtrajektoriilotu.Zwrotprędkości
przylądowaniujestskierowanyteraz
kudołowi,aniekugórze,jaktobyłonapoczątkulotu.
Polecenietozatembędziemyanalizowaćwtrzechprzypadkach.
1.Przypadekbrakupoślizguprzyuderzeniuwpodłogę
równań(4):
Znakminusprzy
je,żeprędkośćpoczątkowa,wtymprzypadku
jestprzeciwnieskierowananiżoś
Zgodniezrys.31,zapiszemynanowoukład
wrównaniu(36)
.
2wskazu-
(36)
Rys.31
Warunekbrakupoślizguprzyuderzeniukrążkaopodłogęprowadzido
równania:
(37)
Zdefinicjiwspółczynnikarestytucjiotrzymamypiąterównanie:
gdzie:
,
,
oraz
.
Zatemrównanie(38)zapiszemywnastępującysposób:
(38)
(39)
Wrównaniachpowyższych
,
oznaczająskładowewypadkowejprędko-
ści
występującejpouderzeniukrążkawpodłogę,
jestprędkością
kątowąkrążkapouderzeniuwpodłogę.
Wpięciurównaniach(36),(37)i(39)
2mamypięćniewiadomych
,
,
,
oraz
.Poichrozwiązaniuotrzymamy:
Wstawiając
,
do
(40)
,
,
oraz
(40)
,
,
otrzymamy:
(41)
44
