Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
(3cd.)
Momentgłównypokazanonarys.16.Zbadajmyczyukładsprowadzasie
˛do
skre
˛tnikawtymceluokreślamywartośćiloczynuskalarnego
Rys.16
(4)
Wektory
oraz
niesa
˛zatemprostopadłedosiebie,wobectegoukładdaje
sie
˛doprowadzićdoskre
˛tnika.Obliczmyjeszczejakika
˛ttworza
˛mie
˛dzysoba
˛
wektory
i
.Mamyzatem:
(5)
Przypomnimy,z
˙ejeśliwektor
jestprostopadłydowektora
,toich
iloczynskalarnyjestrównyzeruiukładredukujesie
˛dojednejsiły,aniedo
skre
˛tnika.Równanieosicentralnej,zgodniezrys.17,wyznaczymyztwierdzenia
redukcyjnegopamie
˛taja
˛c,z
˙eprzyzmianiebiegunaredukcjimomentgłówny
zmieniasie
˛,zaśwektorgłównyjestniezmiennikiem(inwariantem)inieulega
zmianie.Mamyzatem:
(6)
29
