Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Należytakżepamiętać,żenawartośćśrednicyzawracaniamiędzykrawężnikami,mawpływ
takżeszerokośćoponyi
Pojazdczterokołowyprzedstawionynarysi1możebyć,wjeszczebardziejuproszczonej
analizie,zastąpionypojazdemdwukołowymiWśrodkachosiprzedniejAiositylnejBumiejscowio-
nejestzastępczekołoopisującewłasnościobukółdanejosiiPowstajewtensposóbmodelmotocy-
klowyiKątskrętukołaprzedniego
α
A,spełnia(dlapojazduAckermanna)zależność:
tg
α
A
=
r
L
δ
(3)
Promieńskrętupojazdurosmożnawyrazićwzorem:
odległośćśrodkamasypojazduodositylnej,[m]i
r
OS
=
r
δ
2
+
L
S
2
2
=
tg
L
2
2
o
A
+
L
S
2
2
(4)
gdzie:
LS2
-
Zwzorów(1;4)wynika,żeabyosiągaćmałewartościpromieniaskrętu,pojazdmusimieć
małyrozstawkółidużykątskrętukółprzednichiJaktowynikazzależności(1),kątskrętukoła
wewnętrznegojestwiększyniżzewnętrznegoiJegowartośćjestograniczonaprzezzawieszenie,ilość
miejscawewnękachkoła,koniecznośćuwzględnianiastosowaniałańcuchówśniegowych,ograni-
czeń
wynikających
zkątazałamaniaprzegubównapędowychi
Jednymzparametrówsłużącymdoocenyzwrotnościpojazdujestnajmniejszaszerokość
skrętuiJesttonajmniejszaodległośćmiędzydwiemarównooddalonymipłaszczyznamipionowymi,
ustawionymipodkątemprostymdosiebie,międzyktórymipojazdmożeskręcićo900[4]rysi2i
Rysi2iGraficzneprzedstawienienajmniejszejszerokościskrętua
Kolejnymparametremcharakteryzującyzwrotnośćjestśrednicaobrysowa(najmniejszaze-
wnętrznaD1lubwewnętrznaD2),czyliśrednicakołaopisanegoprzezrzutnajezdnięnajbardziejna
zewnątrzlubwewnątrzleżącegopunktupojazdu[4]rysi3irysi4i
13
