Zwrotność pojazdów

Przemysław Simiński

Uzyskaj dostęp

Zakup książkę

ISBN/ISSN:

978-83-7798-408-6

DOI:

Wydawnictwo:

BEL Studio

Rok wydania:

2022

Liczba stron:

135

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Bibliografia:

Simiński, Przemysław. Zwrotność pojazdów. Red. . Warszawa: BEL Studio, 2022, 135 s. ISBN 978-83-7798-408-6

Bibliografia refWorks:

RT Book, Whole

SR Electronic(1)

A1 Simiński, P.

T1 Zwrotność pojazdów

PB BEL Studio

PP Warszawa

YR 2022

SN 978-83-7798-408-6

Bibliografia BibTex:

@Book{ 279126, author = "Simiński, Przemysław", editor = "", title = "Zwrotność pojazdów", publisher = "BEL Studio", year = "2022", address = "Warszawa", isbn = "978-83-7798-408-6" }

Bibliografia endNote:

TY - BOOK

AU - Simiński, Przemysław

ED -

TI - Zwrotność pojazdów

PB - BEL Studio

CY - Warszawa

PY - 2022

SN - 978-83-7798-408-6

ER -

Netografia (standard APA):

Simiński, Przemysław. Zwrotność pojazdów [baza danych online] Warszawa: BEL Studio, 2022 [dostęp: 27 06 2024]. Dostęp w Ibuk Libra: https://libra.ibuk.pl/reader/zwrotnosc-pojazdow-przemyslaw-siminski-279126.

W książce zaprezentowano podstawy teoretyczne związane z zagadnieniami zwrotności pojazdów, zwłaszcza wieloosiowych. Przedstawiono w ujęciu analitycznym zagadnienia zwrotności samochodów ciężarowych wykorzystywanych w sektorach: przemysłu (kopalni...

Więcej

ISBN/ISSN:

978-83-7798-408-6

DOI:

Wydawnictwo:

BEL Studio

Rok wydania:

2022

Liczba stron:

135

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Wykaz ważniejszych oznaczeń 7
1. Wstęp 10
2. Rozpoznanie stanu wiedzy 10
2.1. Definicja pojęcia zwrotności 10
2.2. Graniczne wartości możliwych do osiągnięcia parametrów skrętu pojazdu – analiza uproszczona 11
2.3. Przykładowe wyniki badań teoretycznych i eksperymentalnych zaczerpniętych z literatury 16
2.4. Pojazdy kołowe i gąsienicowe – podobieństwa i różnice w zakresie zwrotności 30
2.5. Wnioski dotyczące możliwości zmniejszenia promienia skrętu pojazdu w przypadku pojazdów kołowych dwu – i wieloosiowych 31
3. Wyniki własnych badań ruchu pojazdów wyposażonych w układy zwiększające zwrotność 33
4. Określenie zakresu pracy 39
5. Budowa modelu symulacyjnego 40
5.1. Model fizyczny 40
5.2. Model matematyczny 41
5.3. Realizacja programu symulacyjnego w środowisku Matlab 51
6. Model liniowy. Analiza Quasistatyczna ruchu po okręgu pojazdu trzyosiowego 55
6.1. Pojazd trzyosiowy „motocyklowy”, w którym pominięto kąty bocznego znoszenia 55
6.2. Pojazd trzyosiowy „motocyklowy”, w którym uwzględniono kąty bocznego znoszenia 57
7. Badania eksperymentalne służące weryfikacji modelu symulacyjnego 69
8. Weryfikacja eksperymentalna modelu symulacyjnego ruchu i dynamiki trzyosiowego pojazdu kołowego 71
8.1. Wyniki weryfikacji eksperymentalnej dla hamowania prostoliniowego (norma ISO 6597 [72]) 72
8.2. Wyniki weryfikacji eksperymentalnej dla ruchu ustalonego po okręgu (norma ISO 4138 [71]) 76
8.3. Wyniki weryfikacji eksperymentalnej dla manewru z wymuszeniem skokowym na kole kierownicy z liniowym okresem narastania (norma ISO 7401 [73]) 76
9. Opis modelu pojazdu dwuosiowego wykorzystywanego w badaniach zwrotności, kierowalności i stateczności ruchu 81
9.1. Model fizyczny 81
9.2. Obiekt badań 82
9.3. Weryfikacja eksperymentalna modelu symulacyjnego ruchu pojazdu w warunkach odpowiadających badaniom zwrotności pojazdów [102] 82
9.4. Przykładowe wyniki badań symulacyjnych. Określenie możliwości zwiększenia zwrotności pojazdu dwuosiowego 84
10. Określenie możliwych metod zwiększenia zwrotności trzyosiowych pojazdów kołowych 88
11. Badania symulacyjne weryfikujące przyjęte metody zwiększenia zwrotności trzyosiowych pojazdów kołowych 88
11.1. Wprowadzenie 88
11.2. Wyniki badań symulacyjnych 90
11.3. Zestawienie przypadków analizowanych w badaniach symulacyjnych 110
12. Weryfikacja eksperymentalna wybranych metod zwiększenia zwrotności pojazdów 114
12.1. Obiekt badań 114
12.2. Zakres badań 115
12.3. Wyniki badań 115
12.4. Porównanie badań symulacyjnych z wynikami eksperymentalnymi 118
12.5. Wnioski dotyczące badań weryfikujących 122
13. Badania eksperymentalne zwrotności pojazdu czteroosiowego na podłożu podatnym 123
13.1. Przebieg i warunki badań 123
14. Możliwość zwiększenia zwrotności pojazdów kołowych 126
15. Wnioski końcowe i określenie obszaru dalszych możliwych badań 127
16. Wykaz bibliografii 128
DODATEK 1. Przegląd promieni skrętu w pojazdach wojskowych 132
DODATEK NR 2. Samochód z okładki – ciężki ciągnik ewakuacji i ratownictwa technicznego mamut 134

Symbol

Bpssi

bQ2

Bwi

Cxx

Cyy

fśr

i=1,2,

...,6

IiSi

iuk

Kkp

L1S

LS2

Mhi

Mni

Moti

Ms1

Ms2

Msi

Msi’

Msi”

Jednostka

Objaśnienie

wartośćsiłybocznejwstanienieustalonymdladanegostanukinema-

tycznegowspółpracy

odległośćczujnikaCorrevitaodczwartejosimierzonawzdłużosi

[N]

[m]

[N]

siłastycznawzdłużnai-tegokoła

[-]

bezwymiarowywspółczynnikczołowegooporupowietrza

nkinematyczny”współczynniksztywnościwzdłużnejopony,(nsztyw-

nośćpoślizgowaopony”dlas→0)

nkinematyczny”współczynniksztywnościpoprzecznejopony,(współ-

czynnikodpornościnaboczneznoszenieoponydla

→0)

siłaczołowegooporuaerodynamicznego

[N/jedni

poślizgu]

[N/rad]

[N]

[m]

średnirozstawkółjezdnych

indeks

[kg/m

[-]

[kg/m

masowymomentbezwładnościi-tegokoławzględemosiobrotuSini

przełożeniewukładziekierowniczym

masowymomentbezwładnościpojazduwzględemosiOszs

sztywnośćkolumnykierowniczejiprzekładnikierowniczej

[Nm/rad]

sztywnośćlewejczęściukładuzwrotniczego

[Nm/rad]

sztywnośćprawejczęściukładuzwrotniczego

współczynnikmodeluDugoffa,Fanchera,Seagelauwzględniający

wpływprędkościvnawartośćwspółczynnikaµ

odległośćmiędzyskrajnymiosiamisamochodu

[s/m];

[m]

odległośćmiędzypierwsząadrugąosiąpojazdu

[m]

odległośćśrodkamasypojazduodosiprzedniej

[m]

odległośćmiędzydrugąatrzeciąosiąpojazdu

[m]

długośćroboczejpowierzchnigąsienicy

[m]

odległośćśrodkamasypojazduodositylnej

[kg]

[Nm]

masapojazdu

momentnakolekierownicy

momenthamującyi-tegokoła

[Nm]

momentnapędowyi-tegokoła

[Nm]

momentoporutoczeniai-tegokoła

[Nm]

momentstabilizującykołalewegoprzedniego

[Nm]

momentstabilizującykołaprawegoprzedniego

[Nm]

całkowitymomentstabilizującyi-tegokoła

[Nm]

momentstabilizującypochodzącyodsiłystycznejBwiiwzdłużnejBpi

momentstabilizującyodreakcjinormalnejdrogiNi

siłanaciskunakołapierwszejosipojazdu

[Nm]

[N]

Brak wyników

Zwrotność pojazdów

Treść książki

Znajdź bibliotekę blisko siebie, i uzyskaj dostęp do ebooka w systemie IBUK Libra