Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
SPISTREŚCI
Streszczenie.....................................................................7
Symboleioznaczeniastosowanewrozprawie..................................8
10Wstęp.........................................................................9
1.1.Obszarproblemowy........................................................9
1.2.Celizakrespracy.........................................................10
20Zjawiskozmianykierunkuwektorasterowania.............................13
2.1.Wprowadzenie............................................................13
2.2.Zmianakierunkuzuwzględnieniemograniczeniaprzyrostowego.........13
2.3.Stanwiedzynatematzmianykierunkuwektorasterowania...............16
2.4.Badaniawłasnedotyczącezjawiskazmianykierunkuwektorasterowania17
2.5.Miarajakościdziałaniaukładu............................................17
2.6.Podsumowanie...........................................................18
30Zmianakierunkuwektorasterowaniawukładach
zzaawansowanymikompensatoramizjawiskawindup.....................19
3.1.Modelobiektu............................................................19
3.2.OgólnastrukturaRSTregulatora,kompensacjaaposterioriorazapriori.....19
3.3.KompensacjaAWCwedługtechnikiwarunkowej.........................20
3.3.1.ModyfikacjastrukturyRST...........................................20
3.3.2.KompensacjaCTzzachowaniemkierunkuwektorasterowania.......21
3.3.3.KompensacjaCT–podejścieoptymalizacyjneI.......................25
3.3.4.KompensacjaCT–podejścieoptymalizacyjneII......................30
3.3.5.Wynikisymulacji.....................................................36
3.4.KompensacjaAWCwedługuogólnionejtechnikiwarunkowej.............39
3.4.1.ModyfikacjastrukturyRST...........................................39
3.4.2.KompensacjaGCTzzachowaniemkierunkuwektorasterowania.....40
3.4.3.KompensacjaGCT–podejścieoptymalizacyjneI.....................40
3.4.4.KompensacjaGCT–podejścieoptymalizacyjneII....................43
3.4.5.Wynikisymulacji.....................................................45
3.5.Uwagikońcowe...........................................................51
40Zmianakierunkuwektorasterowaniawukładach
zesprzężeniemodstanu.....................................................53
4.1.Modelobiektu............................................................53
4.2.Regulatorzesprzężeniemodstanu........................................54
