Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
5
70Szacowaniejakościsterowaniawukładachzestatycznym
kompensatoremzjawiskawindup..........................................129
7.1.Wprowadzenie...........................................................129
7.2.Opisukładuregulacji,liniowatransformataułamkowa...................129
7.3.Ciągłyukładregulacji....................................................134
7.3.1.NowareprezentacjaopisuLFTdlaukładuzDP.....................134
7.3.2.WarunekstabilnościdlaciągłegoukładuregulacjizDP..............134
7.3.3.WarunekwysokiejjakościregulacjidlaciągłegoukładuzDP........136
7.3.4.Warunekstabilnościśredniokwadratowejzzachowaniemwysokiej
jakościregulacjidlaukładuciągłegozDP...........................137
7.3.5.Warunekstabilnościdlaciągłegoukładuregulacjizodcięciem.......139
7.4.Dyskretnyukładregulacji................................................140
7.4.1.Warunekstabilnościiwysokiejjakościregulacjidladyskretnego
układuregulacjizDP...............................................140
7.4.2.Warunekstabilnościiwysokiejjakościregulacjidladyskretnego
układuregulacjizodcięciem........................................143
7.5.Badaniasymulacyjnedlaciągłegoukładuregulacji.......................144
7.6.Badaniasymulacyjnedladyskretnegoukładuregulacji...................146
7.7.Podsumowanie..........................................................148
Podsumowanieiwnioski.....................................................149
Literatura.....................................................................153
Summary.....................................................................157
