Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
4
4.2.1.Wprowadzenie.......................................................54
4.2.2.Regulatoroptymalnybezograniczeń.................................54
4.2.3.Ograniczenieamplitudowe...........................................57
4.2.4.Ograniczeniaprzyrostowe...........................................57
4.3.Badaniasymulacyjne......................................................58
4.3.1.Parametryobiektów..................................................58
4.3.2.Wynikisymulacji.....................................................61
4.3.3.Wnioski..............................................................67
4.4.Uwagikońcowe...........................................................68
50Zmianakierunkuwektorasterowaniawukładach
zkompensatoremapriori....................................................73
5.1.Wprowadzenie............................................................73
5.2.Kompensatorapriori......................................................73
5.3.Zjawiskozmianykierunkudlakompensatorówaposteriori................77
5.4.WstępnewynikisymulacjidladwóchrodzinkompensatorówAWC.......79
5.5.Zmianakierunkuwektorasterowaniaahoryzontpredykcji................82
5.6.Porównaniezmianykierunkuwektorasterowaniadladwóchrodzin
kompensatorówAWC.....................................................87
5.7.Podsumowanie...........................................................99
60Zmianakierunkuwektorasterowaniawukładachregulacji
typuLQR/Gzuwzględnieniemawariielementuwykonawczego..........101
6.1.Modelobiektuiawariielementuwykonawczego.........................101
6.2.Prawosterowania........................................................102
6.3.Wyznaczenieoptymalnejmacierzysprzężeńzwrotnychwprzypadku
awariielementuwykonawczego.........................................103
6.4.Awariaelementuwykonawczegoasterowaniezograniczeniami.........104
6.5.Badaniasymulacyjne.....................................................108
6.5.1.Parametryobiektów................................................108
6.5.2.BadaniadotyczącesterowaniaLQR.................................109
6.5.3.BadaniadotyczącesterowaniaLQG.................................115
6.5.4.Zmianakierunkuwektorasterowania...............................126
6.6.Podsumowanie..........................................................126
