Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1i1Pojęciapodstawowe
15
Wniektórychjednakprzypadkachwarunek(1i2)wyraźnieniejestspełnionyi
wówczasmamydoczynieniazukłademnieliniowymiTypowymprzykłademukładu
nieliniowegojestprzekaźnikelektromagnetyczny,wktórymwielkościąwejściową
jestnapięcienacewcewyzwalającej,awyjściową-położeniezestykuiZmianawiel-
kościwejściowejtylkowobszarzewyzwalaniapowodujezmianęnawyjściuiUkłady
nieliniowebędąanalizowanewkońcowejczęściwykładui
Wukładachnieliniowychzasadasuperpozycjiniejestspełniona,aichmodelesą
reprezentowanezapomocąfunkcjinieliniowych,naprzykład:
y
±u
5
2
-
4
,
f
|
L
y
y
1
2
1
|
J
±
f
|
L
1
2
u
5
1
1
|
J
f
|
L
u
u
1
2
1
|
J
+
f
|
L
-
3
1
1
|
J
i
wejście
u
Proces
z
zakłócenie
wyjście
y
Rys1i2iSchematukładuzuwzględnieniemzakłócenia
KolejnypodziałsystemówuwzględniasposóbichzachowaniasięwczasieiSystem
niezależnyodczasumatęwłaściwość,żeprzesunięciewczasiesygnałuwymuszenia
(wyprzedzenielubopóźnienie)powodujepodobneprzesunięciewczasiejegoodpo-
wiedzi:
y
(
t
-
t
)
±
g
(
u
(
t
-
t
)
)
i
(1i3)
Mówisięwówczas,żeukładjestinwariantnywzględemczasuiWinnymprzypadku
mamydoczynieniazukłademzależnymodczasu(zmiennymwczasie)iNiekiedyw
miejsceokreśleńzależny/niezależnyodczasuużywasięokreśleństacjonar-
ny/niestacjonarnyiNależyjednakpamiętać,żeteostatnieokreśleniaodnosząsiędo
charakterystykprocesówstochastycznych[29]i
Zależność(1i3)możnatakżesformułowaćnastępująco:jeśli
y
(
t
)jestodpowiedzią
układunawymuszenie
u
(
t
),todlawymuszenia:
u
(
t–τ
)odpowiedźpowinnabyćokre-
ślonaprzez
y
(
t–τ
)iNaprzykład,łatwosprawdzić,żerównania:
d
d
y
y
d
d
(
(
t
t
t
t
)
)
sin
+
4
()
ty
at
(
t
)
+
±
y
u
(
t
(
)
t
)
±
,
5
,
przedstawiająukłady,któresązależneodczasui
