Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
10
1.Wprowadzenie
Wyróżniasięnastępującegrupysygnałów(ogólniep≠q≠r):
−sygnaływejściowe(sterujące)u1(t),u2(t),…,up(t);
−sygnaływyjściowe(odpowiedzi)y1(t),y2(t),…,yq(t);
−sygnałyzakłócającez1(t),z2(t),…,zr(t).
Narysunku1.2jestprzedstawionywielowymiarowyprocesdynamiczny.Wnaj-
prostszymprzypadkuelementmajednowejście,jednowyjścieiniepodlegaza-
kłóceniom.
Rysunek1.2.Wielowymiarowyprocesdynamiczny
1.2.Klasyfikacjaukładówsterowania
1.2.1.Sposobyklasyfikacjiukładówsterowania
Wksiążceomówimydokładniejjedyniepodziałukładówsterowaniazewzględu
naichstrukturęorazposiadaneinformacjeoprocesie(tzn.wiadomościoobiekcie,
celusterowaniaiewentualnychzakłóceniach).
Możliwesąjeszczeinnesposobyklasyfikacjiukładówsterowania,naprzy-
kładzewzględuna:
−rodzajzjawiskfizycznychwystępującychwregulatorach(układyelektronicz-
ne,mechaniczne,pneumatyczne),
−charaktermatematycznychrównańopisującychzachowaniesięukładu
wstanachustalonychlubdynamicznych(układylinioweinieliniowe),
−sposóbpomiaruwielkościregulowanejiprzetwarzaniajejwregulatorze(ukła-
dyanalogoweicyfrowe),
−sposóbwypracowaniasygnałusterującego(układyciągłe,dyskretne,impulso-
we,logiczne).
1.2.2.Podziałukładówsterowaniazewzględunastrukturę
Podziałzewzględunastrukturęukładuoznacza,żebranesąpoduwagępowiąza-
niamiędzyelementamiwchodzącymiwskładtegoukładu.
Układautomatycznegosterowaniawsystemieotwartym
Układnazywasięukłademautomatycznegosterowaniawsystemieotwartym
(krótkoukłademotwartym),gdyniemasprzężeniazwrotnegomiędzyczynno-
