Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.2.Klasyfikacjaukładówsterowania
11
ściamiwykonywanymiaczynnościąrozkazodawczą.Schematblokowytakiego
układujestprzedstawionynarysunku1.3.
Rysunek1.3.Strukturaukładusterowaniawsystemieotwartym
Rysunek1.4.Przykładukładusterowaniawsystemieotwartym–układsterowaniapoziomemwody
wzbiorniku
Wpokazanymnarysunku1.4prostymukładziesterowaniapoziomemwody
wzbiornikuistniejeprzepływsygnałówtylkowjednąstronę-odprzyciskówuru-
chamianychprzezczłowieka,poprzezstycznikzałączającysilniknapędzającypom-
pę,dozbiornika,wktórymsumująsiękolejneporcjewlewanejwody,comawpływ
naaktualnąwartośćpoziomuwody.Kasetazprzyciskamipełnirolęnadajnikaroz-
kazu.Stycznikjestwzmacniaczemrozkazu.Pompawrazznapędzającymjąsilni-
kiemstanowimechanizmwykonawczy(nastawnik).Obiektemsterowaniajestsam
zbiornik.Wypływwodyuruchamianyosobnymzaworemmożetubyćpotraktowany
jakoodrębnezakłócenie,mającewpływnazachowaniesięobiektusterowania.Jak
widać,wtakimukładzieniemapowiązaniamiędzyczynnościamiwykonywanymi
przezdalszeelementyaczynnościamiwykonywanymiprzezelementypoczątkowe
-niemapowiązaniawstecznego,awięcnieistniejeoddziaływaniezwrotne.Aby
osiągnąćokreślonyprzyrostpoziomu∆h,należywłączyćpompęnaczas∆t.Stosu-
nek∆h/∆tzależyodwydajnościpompyiwpodanymukładziemożebyćprzyjęty