Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
SPISTREŚCI
PRZEDMOWA...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
1.WPROWADZENIE...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
1.1.Podstawowepojęciaidefinicje...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
1.2.Klasyfikacjaukładówsterowania...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
1.2.1.Sposobyklasyfikacjiukładówsterowania...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
1.2.2.Podziałukładówsterowaniazewzględunastrukturę...
...
...
...
...
...
...
1.2.3.Podziałukładówsterowaniazewzględunaposiadaneinformacje
oprocesie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
2.LINIOWEUKŁADYCIĄGŁE...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
2.1.Pojęcieelementuliniowego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
2.2.Klasycznyopismatematycznyprocesudynamicznego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
2.2.1.Transmitancjaoperatorowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
2.2.2.Pojęciefunkcjiimpulsowejifunkcjijednostkowej...
...
...
...
...
...
...
...
.
2.2.3.Odpowiedźimpulsowaiodpowiedźjednostkowa...
...
...
...
...
...
...
...
..
2.2.4.Odpowiedźnadowolnysygnał...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
2.2.5.Transmitancjawidmowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
2.2.6.Charakterystykiczęstotliwościowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
2.2.7.Typoweelementyliniowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
2.3.Opisdynamikiprocesówmetodąprzestrzenistanów...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
.
2.3.1.Równaniawektorowo-macierzowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
2.3.2.Wyznaczanierównańwektorowo-macierzowychnapodstawie
transmitancji...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
2.3.3.Wyznaczaniemacierzytransmitancji...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
2.4.Przekształcanieschematówblokowych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
2.5.Stabilnośćliniowychukładówciągłych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
2.5.1.Definicjaimatematycznywarunekstabilności...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
2.5.2.Algebraicznekryteriastabilności...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
2.5.3.Graficznekryteriastabilności...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
7
9
9
10
10
10
15
20
20
22
22
27
32
33
38
42
47
49
49
53
57
62
71
71
77
80
