Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
A3Wielkościopisująceruchobrotowy
25
2.Dolnaczęśćnogi(podudzie)teżsięobracawtymsamymkierunku
międzypodanymipołożeniami.Zauważmy,żeobateobrotyzacho-
dząjednocześnieitowarzyszyimlinioweprzemieszczeniecałegociała
(doprzodu).Jeśliznamyczas,wktórymtenruchzachodzi,opisten
umożliwiaobliczenieprędkościkątowejobuczęścinogiprzykopnięciu
piłki.
Prędkość
kątowa
Rozważmyruchuda(rys.A3.5)wprzykładziezrysunkuA3.4.Widzimy,
żeudo(przedstawionenarysunkuA3.5zapomocąodcinkałączącego
stawbiodrowyzkolanowym)obracasięwkierunkuprzeciwnymdo
kierunkuruchuwskazówekzegarao300(napoczątkujestodchylone
odpionuo100wlewo,anakońcuo200wprawo).Jeśliwiemy,żeto
przemieszczenieudazaszłowczasie0,5sekundy,tomożemyobliczyć
średniąprędkośćkątowąuda.Szczegółytegoobliczeniapodanona
rysunkuA3.6,oznaczającprędkośćkątowągreckąliterąω(omega).
Rys.A3.5.Obrótgórnejczęścinogi(uda)
Prędkośćkątowa(ω)jestdanawzorem
ω=
przemieszczeniekątowe(wstopniachlubradianach)
czasprzemieszczenia(wsekundach)
gdzieprzemieszczeniekątowetozmianapołożeniakątowego
odpoczątkowegodokońcowego(czyliwnaszymprzypadku+30
0)
ω=
+30
0,5s
0
=+60
0/s=+1,05radianów/s
Tylewynosiśredniaprędkośćkątowaudapiłkarza
podczaskopnięciapiłki
Uwaga:trzebapodkreślić,żejesttośredniaprędkośćkątowa
każdegopunktuuda
Rys.A3.6.Obliczenieśredniejprędkościkątowej(ω)udapiłkarza