Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
A3–Wielkościopisująceruchobrotowy
27
ZrysunkuA3.4widać,żeprzykopnięciupiłkigórnaczęśćnogi
piłkarza(udo)obracasięwstawiebiodrowym(czyliwokółosiprze-
chodzącejprzeztenstaw)wkierunkuprzeciwnymdokierunkuruchu
wskazówekzegara(możemymówićoprzemieszczeniu–wielkościwek-
torowej–gdyżpodajemykierunekruchu).Podobnie,iwtymsamym
czasie,dolnaczęśćnogi(podudzie)obracasięwstawiekolanowym
(czyliwokółosiprzechodzącejprzeztenstaw),takżewkierunkuprze-
ciwnymdokierunkuruchuwskazówekzegara.Obateobrotyzachodzą
równocześnieiwpływająnaprędkośćkątowąiprzyspieszeniekątowe
wchwiliuderzeniapiłkinogą.NarysunkuA3.8przedstawionoprze-
mieszczeniekątoweobuobracającychsięrównocześnieczęścinogi–
udaipodudzia(pominiętoruchstopy,natomiastzaznaczonoliniowy
ruchcałegociaładoprzodu).
Rys.A3.8.Obrótudaipodudziapiłkarzaprzykopnięciupiłki
Możemyterazzbadaćruchpodudziaiwyznaczyćjegośredniąpręd-
kośćkątowąiśrednieprzyspieszeniekątowe.ZrysunkuA3.9widać,
żepodudzie(poruszającsięwrazzudem)obracasięokąt1050wkie-
runkuprzeciwnymdokierunkuruchuwskazówekzegara(napoczątku
jestodchyloneodpionuo1000wlewo,anakońcu–o50wprawo).
Podudziejestpołączonezudemwstawiekolanowym(przezktóryprze-
chodziośobrotupodudzia),azatemjegoruchzachodzitakżewczasie
0,5sekundy.NarysunkuA3.10podanoobliczeniaśredniejprędkości
kątowejiśredniegoprzyspieszeniakątowegopodudzia.Podobniejak
poprzednio,podkreślamy,żewszystkieczęścipodudzia(zaznaczonego
narysunkujakoodcinek)majątakąsamąprędkośćkątowąitakiesa-
moprzyspieszeniekątowe.Wszystkieczęścipodudzia(patrzrys.A3.9)
obracająsięotakisamkąt(1050)wtakimsamymprzedzialeczasu
(0,5s).
Zasada
sumowaniasię
prędkości
ZrysunkówA3.8iA3.9widać,żedwieczęścinogi–udo(bio-
dro–kolano)ipodudzie(kolano–kostka)sązesobąpołączoneiwspólnie
poruszająsięodpołożenia1dopołożenia2.Choćichprzemieszcze-
niakątowesąróżne(udoobracasięo300,apodudzieo1050,oba
wkierunkuprzeciwnymdokierunkuruchuwskazówekzegara),udo
ipodudziesązesobązwiązane.Ponadto,wtymprzykładziecałeciało
piłkarza(awięcicałajegonoga)przemieszczasięruchempostępowym
