Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
J.Matulewski,T.Dziubak,M.Sylwestrzak,R.Płoszajczak,Grafika.Fizyka.Metodynumeryczne.
Symulacjefizycznezwizualizacj
ą
3D,Warszawa2010
ISBN978-83-01-16178-1,©byWNPWN2010
8
Spistreści
Rozdział22.Odwóchtrikachużywanychwsymulacjachcząsteczkowych...
...
...
...
...
...
...461
Jakieproblemychcemyrozwiązać?...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...461
Grawitacja...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
.461
Dwatriki...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...462
Odcięcieipodziałnakomórki...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...462
Periodycznewarunkibrzegowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.463
Implementacja...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...464
KlasaGalaktyka...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.464
Wizualizacja...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...467
Naiwnaimplementacjaoddziaływań...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..468
Podziałobszaruna„komórki”...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...469
Implementacjaperiodycznychwarunkówbrzegowych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...474
Przejścieprzezgranicę...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..474
Obliczanieodległości...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..475
Zadania...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
.477
CzęśćIV.Obiektymodelowanezespołembryłsztywnych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.481
Rozdział23.Dynamikabryłysztywnej...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...483
Środekmasy...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...483
Kinematykabryłysztywnej...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.485
Prędkośćliniowaiprędkośćkątowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..485
Rotującyukładodniesienia...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..485
Dynamikabryłysztywnej,czylirównaniaNewtonawruchupostępowymi
obrotowym...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..489
Momentpędu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..489
Momentbezwładności...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...490
Momentsiłyirównanieruchu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...493
Czegobrakujewrównaniachruchu?...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..495
Momentbezwładnościprostopadłościanu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..496
Macierzobrotu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..498
Całkowanieprędkościkątowej...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..499
Rozdział24.ImplementacjametodyEuleradladynamikibryłysztywnej...
...
...
...
...
...
...
..503
Metodanumeryczna...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...503
Implementacjaklasopisującychbryłysztywne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...504
SzablonklasyTBrylaSztywna...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...504
Przykładbryłysztywnej:klasaProstopadloscian...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.509
Menedżerzbiorubryłsztywnych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.510
Zbiórprostopadłościanów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...514
Wizualizacja...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...515
Rozdział25.Kwaterniony...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...519
Algebrakwaternionów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..520
Kwaternionyjednostkowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...524
Konwersjamiędzykwaternionemimacierzą...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...528
Pochodnakwaternionuirównanieruchu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.531
Implementacjadynamikiopartejnakwaternionach...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..533
