Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
J.Matulewski,T.Dziubak,M.Sylwestrzak,R.Płoszajczak,Grafika.Fizyka.Metodynumeryczne.
Symulacjefizycznezwizualizacj
ą
3D,Warszawa2010
ISBN978-83-01-16178-1,©byWNPWN2010
Spistreści
9
Dwatesty...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..537
KątyEulera,kwaternionyimacierzeobrotu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..538
Rozdział26.Detekcjakolizji:obszaryograniczające...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...541
Sferyograniczające(BS)...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..541
Prostopadłościanyograniczająceustawionewzdłużosisceny(AABB)...
...
...
...
...
...
...
...
.546
TwierdzenieSAT...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.551
TwierdzenieSATwprzypadkuprostopadłościanówOBB...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...553
CzytelnaimplementacjaSATdlaprostopadłościanówOBB...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...556
OptymalizacjaimplementacjiSAT...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.558
Rozdział27.Detekcjakolizji:wyznaczaniepunktustykuoraznormalnejistycznej
zderzenia...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.567
Normalnazderzeniadwóchprostopadłościanów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.569
Punktzderzeniadwóchprostopadłościanów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.573
Zderzeniewierzchołkaześcianą...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..573
Zderzeniedwóchkrawędzi...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..574
Odległośćdwóchprostych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...578
Podsumowanie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...581
Stycznazderzeniadwóchprostopadłościanów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.582
Rozdział28.Fizykazderzeńbryłsztywnych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...585
Popędliniowy,czylizasadazachowaniapędu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.585
Popędkątowy,czylizasadazachowaniamomentupędu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.586
Współczynnikrestytucji,czylizasada(nie)zachowaniaenergii...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..587
Rozwiązanie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...587
Tarcie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..589
Implementacja...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...590
Zadania...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
.593
Wybranaliteraturatematu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.595
Mechanika...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...595
Geometriaobliczeniowa(wtymdetekcjakolizji)...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..596
OpenGLigrafika3D...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..596
Metodynumeryczne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...597
Praceinżynierskieidyplomowewykorzystanewksiążce...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.598
DodatekA.KorzystaniezbibliotekiGLUTdozarządzaniaoknemwprojektach
przenośnych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
.599
GLUT(VisualC++)...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...600
TworzenieoknaOpenGLzapomocąGLUT...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.600
Interakcjazużytkownikiem...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.606
GLUTwC++Builder...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.611
KompilacjaprojektukorzystającegozGLUTzapomocąg++wsystemieLinuxi
powłoceCygwin...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...612
DodatekB.Macierzrzutowaniapunktunapłaszczyznę...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.613
