Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
WefekciecałkowaniawspółrzędnychusoorazusBtworzonesądwasygnały
sinusoidalne,któreprzedstawiononarys.2.Częstotliwośćwolnozmiennychisinusoidalnie
zmiennychwspółrzędnychusoorazu
zmieniasięwzakresieod0Hz-do50Hz,zależnieod
Rys.2.Oscylogramyprostokątnychwspółrzędnychus
o
iusbwektoranapięciastojanaoraz
sygnałysinusoidalnychwspółrzędnychscałkowanychtegosamegowektoranapięciaUs
częstotliwościzadanejlubprędkościzadanejfalownika.Dopróbkowaniatakiegosygnału
wystarczającyjestjużtanioniskichwymaganiachsystemmikroprocesorowy.
Wsystemiemikroprocesorowymzaimplementowanomodelrównoległygeneratora
indukcyjnego.Przyjętonastępującerównaniaróżniczkowemodelu[3]:
dt
d
?
s
o
±
u
s
o
-
R
s
|
i
s
o
,
dt
d
?
s
B
±
u
s
B
-
R
s
|
i
s
B
,
dt
d
?
r
o
±
-
R
r
!
|
i
r
o
-
p
|
ω
|
?
r
B
,
dt
d
?
r
B
±
-
R
r
!
|
i
r
B
+
p
|
ω
|
?
r
o
,
i
s
o
±
σ
|
1
L
s
(
|
|
k
?
s
o
-
L
L
m
r
!
|
?
r
o
N
|
|
)
,
i
s
B
±
σ
|
1
L
s
(
|
|
k
?
s
B
-
L
L
m
r
!
|
?
r
B
N
|
|
)
,
i
r
o
±
σ
|
1
L
r
!
(
|
|
k
?
r
o
-
L
L
m
s
|
?
s
o
N
|
|
)
,
i
r
B
±
σ
|
1
L
r
!
(
|
|
k
?
r
B
-
L
L
m
s
|
?
s
B
N
|
|
)
,
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
10
