Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
duże.Narys.2porównanoprądyfazowestojanaemulatora(Ch2)irzeczywistego
generatora(Ch4)zasilanegozprzekształtnika.Zporównaniamożnawyciągnąćwniosek,że
naśladowanieemulatoraodbywasięzdobrąjakością,zbłędemowartościzmieniającejod
4%do30%wzależnościodpunktupracy.Błądnajmniejszyuzyskanowwarunkachprzy
znamionowejczęstotliwości,naktóredopasowywanoparametrymodeludodanychz
tabliczkiznamionowej.Największybłądemulacjiuzyskanowwarunkach,gdyczęstotliwości
zasilaniabyłarówna0Hz.
Powstawanieizmianębłęduemulacjimożnawyjaśnićtym,żedopasowaniedo
danychpodanychnatabliczceznamionowejniegwarantujeidealnegonaśladowania.Prąd
silnikapobieranyzeźródłazasilającegowznamionowychwarunkachzasilaniaiobciążenia,
podczaswyznaczaniaznamionowegopunktupracy,możeróżnićsięodwartościprądu
znamionowegopodanegonatabliczceznamionowej.
Powstawanieróżnegobłędunaśladowaniawróżnychpunktachpracymożna
wyjaśnićtym,żegeneratorindukcyjnyzmieniaswojewłaściwościwzależnościodpunktu
pracy.Natomiastemulatormawbudowanymodelmatematycznyliniowyostałych
właściwościach,ponieważparametrymodeluniezmieniająwartości.
Nauwagęzasługujejednakwysokajakośćuzyskanychsygnałówwspółrzędnychuso
orazusBiichznikomywpływnadokładnośćpracyemulatora.Opracowanysygnałnapięcia
całkowanegozaokresmodulacjijestidealniesinusoidalnyipozbawionyskładowych
wyższychharmonicznychwnapięciuwynikającychzmodulacji,pomimopodanianawejście
źródłowegoprostokątnegoprzebiegurzeczywistegonapięciawyjściowegoprzekształtnika.
Zbadańsymulacyjnychdziałaniaukładuodtwarzanianapięcia,
opóźnienie
wsygnałachwspółrzędnychusoorazusBjestznikomeiwynosizawszetylkojedenokres
modulacjiSVM.Wwynikutakiegocałkowanianiepowstająznaczącebłędyfazyanibłędy
amplitudy,októrychmowawpublikacjinaukowej[4].WysokajakośćsygnałówusoorazusB
zasługujenauwagęimożliwośćpóźniejszegowykorzystaniawnapięciowo-prądowym
estymatorze[4]strumieniazróżniczkowaniemsygnałównapięćusoorazusBiWestymatorze
strumienia[5]bezróżniczkowania,wktórymwykorzystywanesąnapięciajakosygnały
wejściowe,równieżnależyoczekiwaćpoprawyjakościszacowaniastrumieniawirnika.
Ponadto,wykorzystanietychnowowytworzonychsygnałówpotwierdzaich
praktycznąprzydatnośćwuzyskiwaniumałychbłędówemulacjirównoległejprądumaszyny
indukcyjnej.
Zastosowanie
rzeczywistych
sygnałów
prostokątnych
napięć
fazowych
przekształtnika,podawanychnawejściesystemukomputerowego,niedawałarezultatów,
któremożnabyjakkolwiekopublikować.
RozdzielczośćsygnałówscałkowanychusoorazusBjestmaksymalnie10-bitowa
iwynikazniskiejczęstotliwościsygnałuzegarowegopodawanegonawejścielicznika
rewersyjnegopracującegowfunkcjiintegratora.Częstotliwośćsygnałuzegarowegolicznika
była2
10
razywiększaodczęstotliwościmodulacji10kHziwynosiła10MHz.Układ
odtwarzaniazrealizowanowrelatywnietanimukładzieprogramowalnymCPLD,EPM7128
oliczbie128makroceliiodużymczasieopóźnienia15ns.
Zrealizacjąukładucałkowaniawiązałosięwieleproblemówtechnicznych.
Podstawowymproblemembyłoto,żesygnałwyjściowytransoptorasłużącegodopomiaru
znakunapięciamiędzyfazowegoprzekształtnikapotrafiłzmieniaćswójstan,wsytuacji,gdy
zmieniałosięsąsiednienapięciemiędzyfazowe.Zdarzałysięrównieżwielokrotneprzerzuty,
którepowodowaływadliwezidentyfikowanienumeruwektoranapięcia.Takżeróżnejest
opóźnieniewnoszoneprzezkażdyinnyukładpomiarowytransoptorowy.
12