Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Ruchpojazdównaodcinkudrogi
29
–stosowaniedrzwizzamkamizapobiegającymiprzedsamoczynnymotwarciem,
leczzapewniającymimożliwośćotwarciadrzwipokolizjilubwypadku,
–zabezpieczeniedrzwiprzedotwarciemprzezdzieci.
Poprawabezpieczeństwabiernegozewnętrznegopoleganatakimkształtowaniu
zewnętrznychelementównadwozia,abyograniczaćskutkikontaktuciałaniechronio-
nychuczestnikówruchuznadwoziemlubzminimalizowaćskutkiobrażeńpasażerów
innychpojazdów.Przykłademsąbocznebarierypojazdówciężarowychzapobiegające
wjechaniempodnieinnegopojazdu.Podobnezadaniematylnyzderzaksamochodu
ciężarowego,którychroniprzedwjechaniempodpojazd.
2.2.
Ruchpojazdównaodcinkudrogi
Jazdapoprostych
Parametryruchupojazdumożnawyznaczyćposługującsięrównaniemrównowagisił
działającychnapojazd.Pojazdjestwprawianywruchsiłąnapędowąprzenoszonąod
silnikadokółpoprzezukładnapędowy.Siłatamusibyćnatyleduża,żebynietylko
poruszaćpojazd,alerównieżprzeciwdziałaćoporomruchu,którymisą:opórtoczenia,
opórpowietrza,opórbezwładnościmasypojazduimaswirującychwpojeździeoraz
opórwzniesienia.Narysunku2.1pokazanoschematyczniesiłydziałającenapojazd
jadącypoprostoliniowymtorzenawzniesieniuostałympochyleniu.
Rys.2.1.Siłyzewnętrzne
działającenasamochód
znapędzanymiwszystkimi
kołami[87]
Wtakimprzypadkurównanierównowagisiłmożnaogólniezapisać:
OTn+nOPn+nOWn+nOBn nPN
(2.1)
gdzie:
OT–siłaoporutoczenia[N],
OP–siłaoporupowietrza[N],
OB–siłaoporubezwładności[N],
OW–siłaoporuwzniesienia[N].
Dokładnyopissiłimomentówdziałającychnapojazd,którewywołująjegoruch
wróżnychpłaszczyznach,wymagazastosowaniabardziejkompleksowychmodeli
odwzorowującychwspółpracępodwoziapojazduzjezdniąiuwzględniającychm.in.
zmiennyrozkładsiłdziałającychnaposzczególnekoła.Tegotypumodelesąjednak
