Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
30
Pojazdyiichruchpodrodze
wykorzystywanewinżynieriiruchubardzorzadko.Decydujeotymnietylkoich
złożonapostaćmatematyczna,aletakżekoniecznośćuproszczeń,gdyżwruchudrogo-
wymuczestnicząpojazdyoodmiennejkonstrukcjiioróżnymstanietechnicznym,
któreporuszająsięnadrogachoróżniącychsięcechach,aponadtosąkierowaneprzez
kierowcówwindywidualnysposóbreagującychnaspotykanesytuacje.Wtakichprzy-
padkachtrudnojestodokładneustaleniewszystkichdanychwejściowychdorozbudo-
wanychmodeliruchupojazduidlategokoniecznesąuproszczenia.Najważniejsze
znichsąnastępujące:
–całamasapojazdujestskoncentrowanawjegośrodkuciężkości,
–wszystkiesiłydziałającenapojazdsąprzyłożonewjegośrodkuciężkości,
–powierzchniekontaktuoponzjezdniąiwystępującenatychpowierzchniachsiłysą
sumowaneireprezentowaneprzezjednąsiłę,
–wniektórychprzypadkachprzyjmujesię,żeśrodekciężkościpojazduznajdujesię
wpoziomiejezdni,
–dodatkowewpływywpostacichwilowychobciążeńizmiantorujazdysązanie-
dbywane.
SiłanapędowaPNprzekazywananakołapojazdujestobliczanazewzoru:
P
N
Mi
r
c
K
gdzie:
M–momentnapędowysilnika[Nm];momenttenjestzmiennyizależyodprędkości
obrotowejsilnika.Maksymalnymomentobrotowyjestosiągalnydlainnejpręd-
kościobrotowejsilnikaniżodpowiadającajegomaksymalnejmocy,
ic–całkowiteprzełożeniebędąceiloczynemprzełożeniawskrzynibiegówis(stosu-
nekobrotównawejściudoskrzynibiegówdoobrotównawyjściuzniej)
iprzekładnigłówneji0[-],
r–promieńkoła[m],
K
–całkowitasprawnośćukładuprzeniesienianapędu[-].
Całkowitąsprawnośćukładunapędowegomożnaprzyjmowaćzprzedziałów:
[N]
(2.2)
Samochodyosobowe
Samochodyciężarowe
Rodzajsamochodu
Biegbezpośredni
0,83y0,89
0,86y0,89
Biegipośrednie
0,86y0,90
0,82y0,85
Uwzględniajączależnościpomiędzymomentemnapędowymsilnikaijegomocą
orazpomiędzyprędkościąobrotowąsilnikaiprędkościąpojazdudlaokreślonych
przełożeń,wzór(2.2)możnazapisaćwpostaci:
P
N
N
N
1000
v
K
gdzie:
NN–mocmaksymalnasilnika[KW],
v
–prędkośćsamochodu[m/s].
[N]
(2.3)