Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Podstawowemanewrypojazdów
43
v1k–prędkośćkońcowanabieguk[m/s],
tz–czaszmianybiegów(ok.1s).
Wprzypadkuzmianyprędkościzestałymprzyspieszeniemlubgdytakiezałożenie
jestdopuszczalnezewzględunawłaściwościpojazduioczekiwanądokładnośćobli-
czeń,drogęrozpędzaniapojazduLpmożnaobliczyćzewzoru:
L
p
2
(
a
v
r
1
2
C
–
v
0,01
0
2
i
)
[m]
(2.30)
gdziev0jestprędkościąpoczątkową,av1prędkościąkońcową(wyrażonewm/s),
pozostałeoznaczeniazachowujądotychczasoweznaczenie.
Stosującoznaczeniajakwewzorze(2.29),czasrozpędzaniapojazdumożnaobli-
czyćzewzoru:
t
¦³
k
n
1
v
v
1
0
k
k
av
()
1
dv
+
(
n
–1
)
t
z
[s]
(2.31)
Wzastosowaniachinżynierskichdoszacowaniadługościdrogiprzyspieszaniamożna
wykorzystaćpokazanynarysunku2.8wykresprzedstawiającyzależnośćdługościtej
drogiodwskaźnikamocywyrażającegoliczbękgmasypojazduprzypadającejna
1kWmocysilnika.
Rys.2.8.Długościdrógiczasów
przyspieszeńwzależnościodwskaźnika
mocysamochodu
Opóźnianiejestmanewremzwiązanymzkontrolowanymzmniejszeniempręd-
kości,wprzypadkujejdostosowywaniadosytuacjinadrodze,lubzawaryjnym
hamowaniem,wsytuacjachpojawieniasięnajezdninieoczekiwanychprzeszkódlub
zdarzeń.Zależnieodsytuacjinadrodze,kierującypojazdempoprzezzmianęsiły
