Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Podstawowemanewrypojazdów
49
gdzie
W
oznaczakątpomiędzystycznąnakońcukrzywejprzejściowejakierunkiem
prostym[°],pozostałeoznaczeniajakwewzorze(2.45).
Wpraktycezachowaniakierującychpojazdamiwobrębiełukusązróżnicowane.
Napodstawiebadańniemieckichustalono,żepromieńtrajektoriipojazduzależyod
proporcjikąta
J
–2
W
(przywystępowaniukrzywejprzejściowej)dopromieniaosi
drogiimożebyćwprzybliżeniuobliczonyzewzorów:
a)dlalskrętulwllewo:
R
c
136,16
¨
§
©
J
–2
R
W
·
¸
¹
–0,4338
b)dlalskrętulwlprawo:
R
c
74,51
¨
§
©
J
–2
R
W
·
¸
¹
–0,6017
[m]
(2.46)
[m]
(2.47)
Różnicepromienitrajektoriipojazduipromieniałukuosidrogimogąbyćduże,
szczególnieprzymałychkątachzwrotutrasy.Powodujeto,żemożliwedouzyskania
maksymalneprędkościprzejazdupołukusąwtakichprzypadkachwiększeniżobli-
czonezewzoru(2.22).
Zmaksymalnegokątaskrętukółorazzrozstawuosipojazduwynikająpromienie
skrętuopisującewewnętrzneizewnętrzneśladykół,atakżeobryskorytarzaruchu.
Kątyskrętuprzednichkółsąróżneikołatetocząsięporóżnychtorach.Torytylnych
kółniepokrywająsięztoramikółprzednich.Powodujeto,żekorytarzruchusamo-
chodunałukuróżnisięodkorytarzaruchunaprostej.
Analizującuproszczonymodelkinematykiskrętusamochodupokazanynarysunku
2.10możnaobliczyćminimalnepromieniedlawewnętrznychizewnętrznychśladów
kół,atakżeszerokośćkorytarzaruchuwfunkcjipromieniaskrętu.Uproszczenie
wprzyjętymmodelupoleganaprzyjęciu,żepodłużnaośkołapokrywasięzpunktem
Rys.2.10.Modelkinematykiskrętusamochodudwuosiowegozelementamikorytarzaruchu[85]
