Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Podstawowemanewrypojazdów
51
Rys.2.11.Parametrydowyznaczaniakorytarzyruchusamochodudwuosiowegoiciągnikasiodłowego
szablonamidlaposzczególnychtypówpojazdów.Szablonytesąsporządzonedla
przejazduzumiarkowanąprędkościąipłynnymiobrotamikierownicy,atakżedla
przejazdubardzowolnegozbardzoszybkimskręcaniemkół.Przykładszablonówdla
wymiarowaniakorytarzyruchupokazanonarysunku2.12.
Wstosunkudowyznaczonychkorytarzyzapomocąprzedstawionychformułob-
liczeniowychszablonymajaistotnązaletę,gdyżpokazująkorytarzruchuzarównona
łuku,jakiwstrefieprzejściowejodprostejdołuku.Obecniecorazczęściejwyznacza-
niekorytarzyruchuwspomaganejestprzezprogramykomputeroweumożliwiające
dynamicznewyznaczaniekorytarzyruchuprzydowolnejkrzywiźnieprowadzeniapo-
jazdu.
Zmianapasaruchu
przypłynnymskręciekierownicyprzebiegawzdłuż
trajektoriibędącejzłożeniemdwóchkrzywychozmiennejkrzywiźnie.Trajektoriata
możebyćaproksymowanaprzezzłożeniedwóchgałęziparabolilubdwóchłuków
