Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
mujątozagadnienieczęściowo,awiększośćznichwydanodośćdawno,cowo-
becrozwojutechnikipozwalakwestionowaćichaktualność.Szczególneznacze-
niewtymwzględziemająpozycjeIreneuszaGrajewskiegoiCelestynaSpyry
zlatsześćdziesiątychorazkilkapozycjiEdwardaKrajczyńskiegozlatosiem-
dziesiątych.Ograniczająsięonedokompasówżyroskopowych,niepodejmując
przytymdyskusjizagadnień,którepojawiłysięwlatachosiemdziesiątych
ipóźniej.Zkoleiwodniesieniudokompasówmagnetycznychnależywspomnieć
nazwiskoBronisławaGładysza,azautorównowszychpracMirosławaJurdziń-
skiegoiEugeniuszaŁusznikowa.Ichpublikacjemającharakterpodręcznikowy,
pogłębiająwiedzęiumiejętnościwymaganeodoficerapokładowego.
Nawspomnianychksiążkachwyrosłypokolenianawigatorów,jednakobec-
niewiększośćtychpozycji,zwłaszczaodnoszącychsiędokompasówżyrosko-
powych,niejestadekwatnadowspółczesnychkonstrukcji.Brakujenaprzykład
pracomawiającychkompasyzczujnikamilaserowymiczykompasyanalityczne,
określanejakokompasytypustrapdown.Zkoleiwobszarzekompasówmagne-
tycznychniewielejestmateriałównatematkompasówmagnetycznychtypu
fluxgate.Najmniejwjęzykupolskimwydanomateriałówodnoszącychsię
dokompaso!wsatelitarnychorazrozwiązan!opartychnaczujnikachzwanych
mikroelektronicznymipodzespołamizmechanizowanymi(MicroElectronic
MechanisedSystems).
Wliteraturzepublikowanejwjęzykupolskimszczególniebrakujepozycji
prezentującychmorskiekonstrukcjeopartenatechnologiiinercjalnej,atakie
urządzeniasącorazpowszechniejstosowanenajednostkachpływających.
Zformalnegopunktuwidzenianiesątokompasy,ponieważsłużąnietylkodo
pomiarukursu,lecztakżeszerszejgamywielkości,równieżprędkościliniowych
ikątowych.Jednakzdajesię,żesąonenajpowszechniejwykorzystywanewcha-
rakterzemiernikówkątóworientacjijednostki(AttitudeandHeadingReference
Systems),rzadziejjakoukładyzliczaniaprzebytejdrogi.
Dlategopoczterdziestulatachzajmowaniasiętematykąkompasówisyste-
mównawigacyjnychopartychnaczujnikachinercjalnych,zarównowsensie
dydaktycznym,jakibadawczym,poczułemsięupoważnionydokompleksowego
ujęciazagadnieniaiwłączeniaukładówwykorzystującychczujnikibezwładno-
ściorazsygnałysatelitarnedopozycjitraktującejokompasach.Postanowiłem
odejśćodutartychschematówicałkowicieodnowaopisaćcałątęgrupęurzą-
dzeń,któremogąbyćzastosowanerównieżwcharakterzekompasów.Wyko-
rzystałemprzytymdoświadczeniawyniesionezkształceniakandydatówna
oficerówwAkademiiMarynarkiWojennej,aletakżezwieluprojektówbadaw-
czychzwiązanychzwłaściwościamikompasów.Wtymkontekściepragnęzwró-
cićuwagęnawynikibadańnowoczesnychkompasówopartychnatechnologii
laserowej,satelitarnej,atakżenanowoczesnychmiernikachpolamagnetycznego.
12
