Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
kompassatelitarnyautonomicznyniejest.Wymagasztuczniestworzonegoźró-
dłasygnałów,któremożebyćunicestwioneprzezosobyniepowołanelubzostać
wyłączoneprzezwłaścicielaurządzenia.
Dyskusjęonajnowszychrozwiązaniachwobszarzekompasówkomplikuje
dodatkowofakt,zieniejednokrotniebudowanesąkonstrukcje,kto!reintegrująro!zi-
neczujniki,naprzykładmagnetycznyzziyroskopowym(kompasyziyromagne-
tyczne)lubsatelitarnezelementamiżyroskopowymi.
Jakjużwspomniano,standardemstałasiękoniecznośćwyposażaniaokrętów
wurządzeniaspełniającezadaniekompasu,zapewniająceorientacjęwpłasz-
czyźniehoryzontu.Nawspółczesnychokrętach,takjakinainnychobiektach
nawigacji,corazczęściejzachodzipotrzebazapewnieniarównieżinformacji
oorientacjiwzględempionu.Zwłaszczanajednostkachpodwodnychlubsamo-
lotachirakietach,jednakwieleurządzeńnaokręcienawodnymtakżewymaga
dostarczeniainformacjiotrzechkątachorientacjiprzestrzennej.Przytymnie
jestistotne,czynatymobiekcieznajdujesięczłowiek,czynie.Automatrównież
musimiećinformacjęoprzestrzennejorientacjiobiektu,abynimsterować.Za-
uważmyteż,żebezwiedzyoorientacjiprzestrzennejnietylkoniemożnaroz-
wiązaćwieluzadańnawigacyjnych,takichjaksterowanieporuszającymsię
obiektem,zadańzwiązanychnaprzykładzunikaniemkolizjiczyokreślaniem
pozycji.Beztakiejinformacjiniemożnaponadtozapewnićpoprawnegofunk-
cjonowaniawieluurządzeńokrętowych,naprzykładsterowaniaantenamikie-
runkowymi(zwłaszczałącznościsatelitarnej),niemożnawykorzystaćwielu
czujnikówpomiarowychczysterowaćuzbrojeniem.Dlatego,wodróżnieniuod
innychksiążektraktującychokompasach,wtejpublikacjizdecydowanosię
zamieścićrównieżmateriałodnoszącysiędoukładówpomiarowychzapewnia-
jącychinformacjęoorientacjiprzestrzennejwtrzechwymiarach,nietylko
względempółnocy.
Kompasywykorzystujesięwróżnychobszarachnawigacji,jednakwtym
opracowaniuomówionoszerokiespektrumrozwiązańkonstrukcyjnych,które
sąstosowanetylkonaobiektachpływających.Przezpojęciejednostkipływają-
cejbędąrozumianeokrętyistatkitransportowe,alerównieżinneobiektypły-
wające,włączniezjednostkamiturystycznymiczyobiektamibezzałogowymi,
zarównonawodnymi,jakipodwodnymi.Zwłaszczateostatnieczęstowymagają
łączeniawjednymurządzeniufunkcjipomiarunietylkokursu,lecztakżekątów
przechyłu,ajednocześniepewnewspółczesnetechnologiepomiarowewymaga-
jąpomiarutychdodatkowychkątówdlazapewnieniapoprawnegopomiaru
kursu.
Wkrajowejliteraturzenawigacyjnejodczuwasiębrakpublikacjiopisujących
całąproblematykęurządzeńprzeznaczonychdookreślaniakierunkównamo-
rzu.Dostępnesąwprawdzieksiążkitraktująceokompasachżyroskopowych
orazksiążkidotyczącekompasówmagnetycznych,jednakwszystkieoneobej-
11
