Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
28
1.Ogólnezasadytrasowaniadróg
oddawna,oczymświadcząnaprzykładnastępująceopracowania:[Barnett,1958;
Behm,1957;Bloss,1936;Elfimov,1948;Jurina,1957;Kasperiin.,1968;Klein,
1937;Lipiński,1993;LewinowskiiTrylski,1984].
Wtradycyjnymujęciukrzywaprzejściowamaspełniaćnastępującezadania:
•płynnazmianaprzyspieszeniaodśrodkowegowystępującegopodczasruchu
potorzekrzywoliniowym,
•przejściowyodcinektrasysłużącydowprowadzeniaprzechyłkinałuku,
•zapewnieniepłynnegoprzebieguositrasy,atymsamym-umożliwienie
zachowaniastałejprędkości,
•uzyskanieoptycznejpłynnościtrasy.
Jakokrzywąprzejściowąmożnastosowaćróżnekrzywe,któremająodpowied-
niopismatematycznyzapewniającypłynnązmianękrzywiznyodzeradowarto-
ści1/R.Możliwerozwiązaniakrzywychprzejściowychzostanąprzedstawione
wdalszejczęścininiejszegoopracowania.
Wnajprostszyminajpowszechniejstosowanymprzypadkuwykreskrzywizny
wobrębiekrzywejprzejściowejmożemiećcharakterliniowy(rys.1.10).Krzywą
przejściowąoliniowymwykresiekrzywiznyjesttzw.klotoida.
Rys.1.10.Wykreskrzywiznykrzywejprzejściowej(naprzykładzieklotoidy)
Klotoida,którejszczegółowyopisznajdujesięwpodrozdziale2.3,manastępu-
jącewłaściwości:
•Zmianakrzywiznyjeststała.
•IloczyndługościłukulorazpromieniarjeststałyirównyA2=r∙l
(wartośćAjesttzw.parametremklotoidy).
•Przyrostkrzywiznyjestproporcjonalnydodługościłukuklotoidy.
•ParametrAklotoidysłużyjakowspółczynnikpowiększeniakrzywej.
1.1.2.Kombinacjeelementówpodstawowych
a)Łukkoszowy
Tzw.łukkoszowy(rys.1.11)tworząłukikołowe,któresątaksamoskierowane
wsensieznakuichkrzywizny(zob.rys.1.8),mająróżnepromienieR
1iR
2oraz