Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Tworzeniemacierzysztywnościimacierzymasdlazadanychzeribiegunów...11
-
z
±
Σ
n
i
±
-
1
1
.
zi
(
|
|
k
z
i
+
z
-
+
i
z
i
N
|
|
)
2
Trzeci7oznaczony-
u
7dotyczypostacidrgańwłasnychukładu:
-
/
±
Σ
i
n
±
1
.
/i
(
1
-
MA)
(
I
i
+7
I
i
)
)
(14)
(15)
gdzie:.
ω
i7.zioraz.
u
ioznaczająodpowiedniewspółczynnikiwagowe.
Przyjęto7żechromosomjesttouporządkowanyzbiórgenówwpostaci:chN
OOmiPOkiPP.GenyOmiPreprezentująceparametrymasoweukładuorazgenyOkiP
reprezentująceparametrysztywnościoweukładusązmiennoprzecinkowymilicz-
bamirzeczywistymi.
Zastosowaniealgorytmówgenetycznychwrozwiązaniuzadaniapoleganazna-
lezieniuchromosomuchNOOmiPOkiPPminimalizującegowartośćfunkcjiprzysto-
sowania7którazostałaprzyjętawdwóchpostaciach-Ai-B:
-
A
±
-
ω
+
-
z
-
0
±
-
ω
+
-
ω
+
-
/
(16)
(17)
%nPRZYKŁADO;LICZENIOWY
%n1nWpr()a+,-./-
Modelukładu7dlaktóregowykonanowstępnąanalizęzastosowaniaalgoryt-
mówgenetycznychdorozwiązywaniaodwrotnegozagadnieniawłasnego7przed-
stawiononarys.4.1.
Modelopisanopięciowymiarowymwektoremwspółrzędnychuogólnionych
q(t):
q
()
t
±
[
1
1
(
t
)
1
2
(
t
)
1
3
(
t
)
1
4
(
t
)
1
5
(
t
)
]
,
orazwektoremwymuszeńf(t):
f
()
t
±
[
f
1
()
t
0
0
0
0
]
,
MacierzemasMorazmacierzsztywnościKmodelumająpostać:
(18)
(19)
