Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
12
d)dokładniepodaćinformacje(12),czyliotym,jakimifunkcjamisąsiły
działającenamasęm(wynikatoztreścizadania),
e)rozwiązaćrównaniaróżniczkowe(10).
Rozwiązującrównania(10),spotykamysięzdwomazagadnieniami,czyliztzw.
dwomazadaniamidynamiki:
•zadanieodwrotnedynamiki(znamymasę,jejprzyspieszenie,szukamy
wartościdziałającejsiły),
•zadanieprostedynamiki(znamymasę,działającesiły,warunkipocząt-
kowe,szukamyparametrówkinematycznychruchu,czyliprzyspiesze-
nia,prędkościidrogi).
1.3.Zadanieodwrotnedynamiki
Przykład1
Klatkaurządzeniawyciągowegozawieszonanalinieprzemieszczasięwpro-
wadnicachzeznanymprzyspieszeniema(rys.5).Siłyoporuruchusąrównież
znane
(
R
=
0
,
2
⋅
P
=
const
.
)
.Okre
ś
li
ć
,ilewynosisiłanapi
ę
cialiny,naktórej
zawieszonoklatk
ę
.Ci
ęż
arklatkiwynosiP[N].
Dane:
PN,
R
[]
=
0,2P
⋅=
const.,
a
A
=
ɺɺ
x
f
|
L
s
m
2
1
|
J
=
0,4g
⋅
f
|
L
s
m
2
1
|
J
.
lina
N
R
A
m
założony
ruch
a
A
P
x
y
Rys.5
Poniewa
ż
klatkajestwruchupost
ę
powym,tomo
ż
emymodelowa
ć
j
ą
punktem
materialnym.Rozpatrzmysiły,jakiedziałaj
ą
naklatk
ę
:
P–siłaci
ęż
ko
ś
ciklatki,
R–siłaoporuruchu,
N–siłanapi
ę
cialiny,naktórejzawieszonajestklatka,
xy–przyj
ę
tyukładodniesienia.
