Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
10
r
O
r
y
M
ϕ
r
M(t)
M(t
x
M
0
)
y
M
x
Rys.3.TorruchupunktuM
TopoczątkowepołożenieM(t
0
)pokazanonarys.3,pokazanorównieżdowolne
położeniepunktuM(t),któreodpowiadadowolnemuczasowit,wtedywspół-
rzędnepunktuMwynoszą:
x
y
M
M
=
=
rsin
rcos
ω
ω
t
t
4)
Zparametrycznychrówna
ń
ruchunietylkodowiadujemysi
ę
,pojakimtorze
poruszasi
ę
punkt,alewiemyrównie
ż
,wktór
ą
stron
ę
tenpunktsi
ę
przemieszcza
potorze.Poniewa
ż
wtymprzypadkuwiemy,
ż
e:
OM
=
r
M
=
r
wi
ę
cztrójk
ą
taprostok
ą
tnegookre
ś
limywspółrz
ę
dnepunktuM,czyli:
x
y
M
M
=
=
rcos
rsin
ϕ
ϕ
5)
Porównuj
ą
czale
ż
no
ś
ci4)i5),nietrudnozauwa
ż
y
ć
,
ż
ek
ą
t
ϕ
wynosi:
6)
ϕ
=
ω
t
czylik
ą
ttenliniowosi
ę
zmieniawczasie:
-dla
t
=
t
0
=
0
[s]-
ϕ
=
0
[rad]
-dla
t=
T
[s]-
ϕ2[rad]
=
π
Wprowadzaj
ą
cTdo6),dostajemyzale
ż
no
ść
:
7)
2
π
=
ω
T
