Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
12
2.Metodywspomaganiakomputerowego,systemyCAD
innychmetodwspomaganiakomputerowego.Napotrzebyniniejszejpracyprzyjęto,
żemodelowaniematematycznemożnazdefiniowaćjakookreśleniehipotetycznego
zachowaniasięobiekturzeczywistegonapodstawiezachowaniasięstrukturyzastęp-
czejzwanejmodelemmatematycznym[25,39,79,95,114,117,119].Przyczymmodel
matematycznyjestzestawemrównańopisującychmodelowanezjawiska(matematycz-
niezapisanezwiązkimiędzyzmiennymi)wrazzichodpowiedniodobranymiparame-
tramiodwzorowującymirzeczywistośćzdostateczną(akceptowalną)dokładnością.
Modelowaniematematycznejestrównieżnazywanesymulacjąkomputerową,przy
czymmodelowaniematematycznezazwyczajmaszerszeznaczenieniżsymulacja.
Wpojęciumodelowaniamatematycznegomieszcząsięwszystkiezastosowaniamodeli
matematycznych.Natomiastpodpojęciemsymulacjikomputerowejzazwyczajrozu-
miesięanalizyzwiązanezestanamidynamicznymi(tj.modelowaniezjawiskzmien-
nychwczasie).Ponadtopodpojęciemsymulacjikomputerowejmieścisiętakżeproble-
matykazwiązanazpraktycznymprzeprowadzeniemobliczeńkomputerowych,wtym
naprzykładproblemzapisumodelumatematycznegowodpowiednimjęzykuprogra-
mowania.Wdalszejczęściksiążkipojęciamodelowaniamatematycznegoisymulacji
komputerowejbędąstosowanezamiennie,chybażezostanietowyraźnierozdzielone.
Ważnączęściąmodelowaniamatematycznego,awkonsekwencjisymulacji
komputerowej,jestidentyfikacjamodelumatematycznego(lubinaczejidentyfikacja
procesuznanazteoriiautomatyki[22]).Identyfikacjamodelutozestawczynności
mającychnaceluodnalezienieodpowiedniejmatematycznejreprezentacjirzeczy-
wistegoprocesu(zjawiska,układulubmaszyny).Identyfikacjapoleganaodszuka-
niu(zwykorzystaniemodpowiednichmetodinarzędzi)zależnościpomiędzyrze-
czywistymizmiennymiizobrazowaniuichwmodelumatematycznym.
Poszukujesięjakościowejiilościowejzgodnościmodelu.Zgodnośćjakościową
rozumiesięjakozgodnośćmodeluzrzeczywistościącodotypuposzukiwanych
zależności(np.liniowe,kwadratowe,statyczne,dynamiczne),azgodnośćilościową
rozumiesięjakozgodnośćmodeluzrzeczywistościącodowartościliczbowych
(parametrówposzukiwanychzależności).
Węższympojęciemwstosunkudoidentyfikacjimodelujestestymacjaparame-
trówmodelumatematycznego(lubwskrócieestymacja).Estymacjaparametrów
jestprocesem(zestawemmetodinarzędzi)odszukaniaodpowiednichwartościpa-
rametrówznanego(przyjętego,założonegowprocesiemodelowania)modeluma-
tematycznegonapodstawieprzeprowadzonegoeksperymentu.Estymacjaparame-
trówjestwięcjedynieidentyfikacjąilościową(tj.odszukaniemtakichparametrów
modelu,którewzadowalającysposóbzbliżąwynikmodelowaniadorzeczywistości
[22,103]).Doestymacjizazwyczajniezaliczasięwyznaczeniaparametrównapod-
stawiedanychkatalogowych(konstrukcyjnych).
Jakoprzykładwykorzystaniametodkomputerowychobrazującyznaczeniemo-
delowaniamatematycznegomożnapodaćprocesprojektowania(doboru)układure-
gulacji.Procestenmożnapodzielićnanastępująceetapy:
(1)opracowaniekoncepcjiukładuregulacji,
(2)zbieraniedanychizałożeńprojektowych,