Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
2.1.Podstawyteoretyczne
13
(3)weryfikacjękoncepcji,
(4)dobórnastawieńregulatora,
(5)testowanieopracowanegorozwiązania,
(6)wykonaniegotowegoregulatora.
Wkażdymzwyżejwymienionychetapówmożliwejestwykorzystanietechnik
komputerowychzeszczególnymuwzględnieniemmodelowaniamatematycznego.
Etappierwszy,związanyzopracowaniemkoncepcjiukładuregulacji,możnebyć
nazywanystadiumwykonalnościukładuregulacji.Dotyczyonzazwyczajnowej
koncepcji,wcześniejnieistniejącejlubniestosowanejwdanymprzypadku.Etap
tenjestraczejdomenąbadańnaukowychniżprzemysłowychiwymagazazwyczaj
bardzoszerokiegopodejściaanalitycznego.Związanesąznimwstępnebadaniana-
ukowemającenacelupotwierdzeniezasadności(słuszności)koncepcji,pomysłu.
Wbadaniachtychpodstawowąrolęodgrywazazwyczajmodelowaniematematycz-
ne(symulacjakomputerowa)zuwaginamożliwośćprzeprowadzeniawielutestów
dlaróżnychprzypadków(np.różnychtypówobiektówregulacji)przystosunkowo
krótkimczasieichwykonania.Badaniasymulacyjneminimalizują(lubcałkowicie
eliminują)teżryzykouszkodzeniaobiektówmaterialnych(wszczególnościobiek-
tówregulacji,elementówwykonawczych)wprzypadkubłęduwdoborzeelementów
analizowanegoukładu(wtymukładusterowania).
Poprzyjęciustrukturyanalizowanegoukładuregulacji(napodstawiewyników
pierwszegoetapulub,przyjegopominięciu,napodstawiewytycznychliteraturo-
wychidoświadczeniaprojektanta)następujeetapzwiązanyzezbieraniemdanych
izałożeńprojektowych.Etaptenmożnanazwaćpewnegorodzajuinwentaryzacją
elementówukładuregulacji.Używającnomenklaturymodelowaniamatematyczne-
go,etaptenjestswoistąidentyfikacjąukładuregulacji,przyczymwczasieidenty-
fikacjiczęśćmodelowanegoprocesunieistniejewrzeczywistości,ponieważjest
projektowana.Natymetapienastępujeokreśleniestrukturmodelimatematycznych
(ichtypów)orazsąodszukiwanewkatalogachlubestymowanewartościparame-
trówniezbędnychdoprzeprowadzeniadalszychkrokówmającychnaceluodpo-
wiedniezaprojektowanie(dobórparametrów)układuregulacji.Zpunktuwidzenia
modelowaniamatematycznegoetaptejjestetapempodstawowym,ponieważbłędy
wnimpopełnione,naprzykładbłędnaidentyfikacjamodeli(codostrukturyiich
parametrów),skutkująbrakiemmożliwościosiągnięciaceluprojektulubuzyska-
niembłędnych(dalekichodoczekiwanych)rezultatówprojektu.
Kolejnymetapemjestweryfikacjakoncepcjiprojektowanegoukładuregulacji.
Etaptenczasemniejestwymaganylubstanowiintegralnączęśćkolejnego,czwar-
tegoetapuprojektowania.Możnauznać,żejestonuproszczonąwersjąpierwszego
etapulubinaczejpierwszymetapemprzeprowadzanymdlakonkretnego,zidenty-
fikowanegocodostrukturyiparametrówprzypadku.Takjakwpierwszymetapie
podstawowymnarzędziemjesttumodelowaniekomputerowe.
Celemczwartegoetapujestodszukanietakichnastawień(parametrów)regu-
latora(lubszerzejcałegoukładuregulacji),którezapewniązadowalającąjakość
