Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
2.2.Przykładyzastosowańtechnikkomputerowych
21
prawrządzącychmodelowanymprocesemlubichpominięciemnaetapieprzyjmo-
waniazałożeńupraszczających.Niepewnośćparametrówwynikazaśzbłędówpo-
pełnionychwprocesieichwyznaczania(estymacji).Każdązwyżejwymienionych
niepewnościmożnawjakiśsposóbuwzględnićwprocesiemodelowania,jednakże
jesttozazwyczajkłopotliwe.Jedenzprostszychsposobówjejuwzględnieniaprzed-
stawionowprzykładzie2.7.
Pracęwłasnąnadpogłębieniemwiedzyzzakresutechnikwspomaganiakompu-
terowegomożnaoprzećnapozycjachdotyczącychpodstawteoretycznychipracach
związanychzaplikacjamisystemówCADwtechnice[16,17,24,25,39,54,57,82,
117,119,126,142,149,154,165,166,171,179,185,196,204,221,233].
2.2.Przykładyzastosowańtechnikkomputerowych
PrZYkład2.1:ModelowaniesilnikaPrĄdUsTałeGo–ModelwłasnY
Przeprowadzićsymulacjękomputerowąnieustalonegorozruchuobcowzbudnegosil-
nikaprądustałego.Przyzasilaniuznamionowymzamodelowaćrozruchbezpośred-
niorazrozruchzdodatkowąrezystancjąowartościR
d=1,5Ωwłączonąwobwód
twornika.Ponadtoprzeanalizowaćwpływmetodycałkowanianawynikisymulacji.
Dobadańsymulacyjnychwykorzystaćmodelmatematycznysilnikaobcowzbud-
nego,wktórympominiętostanprzejściowywobwodziewzbudzenia,uwzględniono
stratymechaniczne,pominiętooddziaływanietwornikaiprzyjętoliniowącharak-
terystykęmagnesowania.Ponadtoprzyjąć,żesilnikwspółpracujezobciążeniem
omomencieobrotowymproporcjonalnymdokwadratuprędkościobrotowej(cha-
rakterystykawentylatorowa).Przyjąćnastępującedanesilnika:mocznamiono-
waP
n=5,5kW,prędkośćznamionowan
n=3000obr/min,napięcieznamionowe
(twornikaiwzbudzenia)U
n=U
fn=220V,prądznamionowytwornikaI
tn=29,6A,
rezystancjauzwojeniatwornikaR
t=1,02Ω,indukcyjnośćuzwojeniatwornika
L
t=9mH,sumarycznymomentbezwładnościsilnikaiobciążeniaJ=0,35kg∙m2,
stosunekstratnawentylacjędostratnatarcieD
wt=3.
roZwiĄZanie
ZgodniezprzedstawionąprocedurąmodelowaniawsystemachCADjednym
zpierwszychetapówjestprzyjęciezestawuzałożeńupraszczających,któresąin-
tegralnączęściąmodelumatematycznego.Wniniejszymprzykładzieprzyjętona-
stępującezałożeniaupraszczające,przyczymczęśćzałożeńjestzesobąwzajemnie
powiązanych:
•liniowacharakterystykamagnesowaniardzenia(liniowyobwódmagnetyczny),
•brakoddziaływaniatwornika(oddziaływaniejestpomijalne),
•prostokątnyprzebiegpolamagnetycznegopodbiegunamigłównymimaszyny,
wtympominięcieodkształceniapolazwiązanegozobecnościążłobkówtwor-
nika,
