Minimalizacja wymiaru przestrzeni rozwiązań w optymalnej syntezie mechanizmów

Jacek Buśkiewicz

Uzyskaj dostęp

Zakup książkę

ISBN/ISSN:

978-83-7143-903-2

DOI:

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Rok wydania:

2010

Liczba stron:

133

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Bibliografia:

Buśkiewicz, Jacek. Minimalizacja wymiaru przestrzeni rozwiązań w optymalnej syntezie mechanizmów. Red. . : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2010, 133 s. ISBN 978-83-7143-903-2

Bibliografia refWorks:

RT Book, Whole

SR Electronic(1)

A1 Buśkiewicz, J.

T1 Minimalizacja wymiaru przestrzeni rozwiązań w optymalnej syntezie mechanizmów

PB Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

YR 2010

SN 978-83-7143-903-2

Bibliografia BibTex:

@Book{ 100480, author = "Buśkiewicz, Jacek", editor = "", title = "Minimalizacja wymiaru przestrzeni rozwiązań w optymalnej syntezie mechanizmów", publisher = "Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej", year = "2010", address = "", isbn = "978-83-7143-903-2" }

Bibliografia endNote:

TY - BOOK

AU - Buśkiewicz, Jacek

ED -

TI - Minimalizacja wymiaru przestrzeni rozwiązań w optymalnej syntezie mechanizmów

PB - Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

CY -

PY - 2010

SN - 978-83-7143-903-2

ER -

Netografia (standard APA):

Buśkiewicz, Jacek. Minimalizacja wymiaru przestrzeni rozwiązań w optymalnej syntezie mechanizmów [baza danych online] : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2010 [dostęp: 25 08 2024]. Dostęp w Ibuk Libra: https://libra.ibuk.pl/reader/minimalizacja-wymiaru-przestrzeni-rozwiazan-w-optymalnej-syntezie-jacek-buskiewicz-100480.

mechanika, przekształcenia geometryczne

Niezmienniczy względem wybranych przekształceń geometrycznych (obrót, przesunięcie, odbicie lustrzane, skalowanie) opis krzywej pozwala zminimalizować wymiar przestrzeni parametrów (zmiennych projektowych) w optymalnej syntezie mechanizmów. W prac...

Więcej

ISBN/ISSN:

978-83-7143-903-2

DOI:

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Rok wydania:

2010

Liczba stron:

133

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Spis oznaczeń6
Streszczenie8
1. Wstęp10
1.1. Wprowadzenie do zagadnień syntezy mechanizmów10
1.2. Przegląd literatury na temat optymalnej syntezy mechanizmów17
1.3. Cel i układ pracy24
2. Funkcje opisujące właściwości krzywych zamkniętych31
2.1. Założenia wprowadzające31
2.2. Koncepcja krzywizny w opisie krzywej zamkniętej32
2.3. Funkcja odległości krzywej od jej środka geometrycznego42
2.4. Funkcja wzajemnego rozkładu punktów krzywej45
3. Funkcja celu w opisie fourierowskim48
4. Niefourierowskie opisy krzywej50
4.1. Konstrukcja niefourierowskiego opisu kształtu50
4.2. Splot sygnatury krzywej54
4.3. Główne centralne momenty bezwładności krzywej jako obiektywna miara podobieństwa krzywych55
5. Porównanie wybranych fourierowskich funkcji celu w optymalnej syntezie czworoboku przegubowego – generowanie baz krzywych zamkniętych59
5.1. Analiza kinematyczna czworoboku przegubowego59
5.2. Zbieżność w przestrzeni znormalizowanych współczynników Fouriera62
5.2.1. Przykład I – generowanie zbioru A o pięciu zmiennych parametrach63
5.2.2. Przykład II – generowanie zbioru B o dwóch zmiennych parametrach66
5.2.3. Przykład III – poszukiwanie aproksymacji krzywej zbioru B w zbiorze A70
5.2.4. Przykład IV – poszukiwanie dowolnej krzywej w zbiorze B70
6. Optymalna synteza pięcioboku przegubowego zintegrowanego z przekładnią zębatą74
6.1. Analiza kinematyczna pięcioboku przegubowego74
6.2. Opis algorytmu optymalizującego78
6.3. Dyskusja rozwiązań numerycznych syntezy pięcioboku przegubowego zintegrowanego z przekładnią zębatą82
6.3.1. Porównanie i ocena wyników metod syntezy z fourierowskimi funkcjami celu90
6.3.2. Ocena algorytmu z funkcją celu zbudowaną na odwzorowaniu F95
6.3.3. Ocena algorytmu z funkcją celu zbudowaną na splocie H96
6.4. Wnioski końcowe dotyczące opisów krzywych zamkniętych w optymalnej syntezie mechanizmów97
7. Metoda aproksymacji funkcji położenia kątowego łącznika w syntezie generatora krzywej otwartej99
7.1. Opis metody syntezy generatora krzywej otwartej99
7.2. Schemat działania algorytmu optymalizującego106
7.3. Dyskusja rozwiązań numerycznych syntezy generatora krzywych otwartych107
7.4. Wnioski końcowe115
8. Podsumowanie i kierunki dalszych badań116
Literatura119
Summary131