Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Spistreści
Spisoznaczeń...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
5
Streszczenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
7
1.Wstęp...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
9
1.1.Wprowadzeniedozagadnieńsyntezymechanizmów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
.
16
23
9
1.2.Przeglądliteraturynatematoptymalnejsyntezymechanizmów...
...
...
1.3.Celiukładpracy...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
2.Funkcjeopisującewłaściwościkrzywychzamkniętych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
30
2.1.Założeniawprowadzające...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
.
.
30
31
41
44
2.2.Koncepcjakrzywiznywopisiekrzywejzamkniętej...
...
...
...
...
...
...
...
...
2.3.Funkcjaodległościkrzywejodjejśrodkageometrycznego...
...
...
...
...
...
2.4.Funkcjawzajemnegorozkładupunktówkrzywej...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
3.Funkcjaceluwopisiefourierowskim...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
47
4.Niefourierowskieopisykrzywej...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
49
4.1.Konstrukcjaniefourierowskiegoopisukształtu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
.
49
53
4.2.Splotsygnaturykrzywej...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
4.3.Głównecentralnemomentybezwładnościkrzywejjakoobiektywna
miarapodobieństwakrzywych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
54
5.Porównaniewybranychfourierowskichfunkcjiceluwoptymalnejsyntezie
czworobokuprzegubowego-generowaniebazkrzywychzamkniętych...
...
...
.
58
5.1.Analizakinematycznaczworobokuprzegubowego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
58
5.2.Zbieżnośćwprzestrzeniznormalizowanychwspółczynników
Fouriera...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
61
5.2.1.PrzykładI-generowaniezbioruAopięciuzmiennych
parametrach...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
62
5.2.2.PrzykładII-generowaniezbioruBodwóchzmiennych
parametrach...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
65
5.2.3.PrzykładIII-poszukiwanieaproksymacjikrzywejzbioru
BwzbiorzeA...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
69
5.2.4.PrzykładIV-poszukiwaniedowolnejkrzywejwzbiorzeB...
69
6.Optymalnasyntezapięciobokuprzegubowegozintegrowanego
zprzekładniązębatą...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
73
6.1.Analizakinematycznapięciobokuprzegubowego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
73
77
6.2.Opisalgorytmuoptymalizującego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
6.3.Dyskusjarozwiązańnumerycznychsyntezypięcioboku
przegubowegozintegrowanegozprzekładniązębatą...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
81
