Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
12
1.Wstęp
Zewzględunaniezliczonąliczbęzastosowańczworobokuprzegubowego
opracowanodlaniegonajwięcejmetodsyntezy.Użyciewieluznichjestzawę-
żonetylkodotegomechanizmu,adużagrupabardziejogólnychmetodjest
testowanaiprezentowananajegoprzykładzie.Dlategowodniesieniudoczwo-
robokuprzegubowegomożnanajłatwiejprzybliżyćiszczegółowoomówićza-
daniasyntezy.
Istniejecałespektrumzadańszczególnychsyntezywymiarowej:
-syntezamechanizmujakogeneratorafunkcjikąta,polegającanawyznaczeniu
jegowymiarów,abykątobrotuwskazanegoogniwaznajdującegosięwruchu
obrotowymzmieniałsięzgodniezzadanąfunkcją[Fre1995,Koł1997];
-syntezamechanizmuprowadzącegoogniwowzadanychchwilachprzez
określonepołożeniawprzestrzeni[Hal1961,Che2008];
-syntezamechanizmu,któregoogniwaporuszająsięwwybranejchwilizżąda-
nymiprędkościamiiprzyspieszeniamikątowymi[Ros1954,Rav1958];
-syntezageneratorakrzywej,polegającanawyznaczeniutakichwymiarów
mechanizmu,abypunktwskazanegoogniwazakreśliłżądanąkrzywą.
Sątonajważniejsze,aleniewszystkieproblemysyntezy.Dwapierwszedotyczą
projektowaniamechanizmów,wktórychistniejepotrzebaskojarzeniapołożenia
dwóchogniw,czyliprzeważnieurządzeństerujących.Narysunku1.4przed-
stawionomechanizmprzesuwutaśmywmaszyniesamozbierającej.
Rysunek1.4.Czworobokprzegubowyjakogeneratorfunkcjikątawmechanizmieprze-
suwutaśmywrolniczejmaszyniesamozbierającej
Podczasruchuwprawokońcówkawahaczazazębiasiękołemzębatym
iwywołujejegoobrót,cozkoleipowodujeprzesuwtaśmyzsianemlubsłomą.
Mechanizmdoopróżnianiakontenerówtoczworobokprzegubowyzaprojekto-
wanywceluuzyskaniażądanegopoczątkowegoikońcowegopołożeniałączni-
ka,naktórymmocowanyjestkontener(rysunek1.5).
