Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Streszczenie
Niezmienniczywzględemwybranychprzekształceńgeometrycznych(obrót,
przesunięcie,odbicielustrzane,skalowanie)opiskrzywejpozwalazminimali-
zowaćwymiarprzestrzeniparametrów(zmiennychprojektowych)woptymalnej
synteziemechanizmów.Wpracywprowadzonodosyntezyfunkcje(sygnatury
kształtu)wypracowanenapotrzebyobróbkikomputerowejirozpoznawania
obrazuorazzaproponowanonoweopisy.Omówiononastępującefunkcjeopisu-
jącewłaściwościkrzywych:krzywiznakrzywej,odległośćkrzywejodjejśrodka
geometrycznegoorazwzajemnyrozkładpunktówkrzywej.Ideawykorzystania
krzywiznyjakosygnaturykrzywejjestznana,aledotądniedostateczniezbadano
efektywnośćjejzastosowaniawzagadnieniachoptymalnejsyntezy.Jesttak
dlatego,żekrzywełącznikoweniespełniajązałożeńmatematycznychpodanych
wdefinicjikrzywizny.Drugazwymienionychfunkcjijestdobrzeznanajako
narzędziekomputerowejobróbkikształtu,atrzeciazostałazdefiniowanaprzez
autora.FunkcjezostałyrozwiniętewszeregFouriera,któregowspółczynnikipo
znormalizowaniuposłużyłydoskonstruowaniamiarpodobieństwakształtu
krzywych.Dodatkowaanalizawykazała,żeciągwspółczynnikówwyprowa-
dzonychzkrzywiznymożebyćużytydosyntezymechanizmówgenerujących
dowolnekrzywełącznikowe.
Właściwośćodległościkrzywejodjejśrodkageometrycznegopozwalaskon-
struowaćodwzorowanieniewrażliwenaprzekształceniageometrycznezacho-
wującekształtkrzywejbezodwoływaniasiędoanalizyfourierowskiej.Zapro-
ponowanomiaręodległościmiędzykrzywymiwyrażonązapomocąsplotu,któ-
rarównieżczyniopisniezmienniczymwzględemtychprzekształceń.
Wprowadzonemiaryodległościmiędzykrzywymizastosowanojakofunkcje
celuwoptymalnejsynteziemechanizmów.ZapomocąoprogramowaniaMa-
thematicazbadanowpływkształtukrzywejnarozkładminimówlokalnych
fourierowskichfunkcjicelu.Dokonanotegonaprzykładziekrzywychgenero-
wanychprzezczworobokprzegubowy.
Wsynteziepięciobokuprzegubowegozintegrowanegozprzekładniązębatą
okołachokrągłychfunkcjeceluzminimalizowanozużyciemalgorytmuewolu-
cyjnego.Dokonanoocenyfunkcjiceluzewzględunadokładnośćrozwiązań,
szybkośćzbieżnościorazczasochłonnośćobliczeń.Otrzymanoparametryme-
chanizmówgenerującychkrzywedaneparametrycznieorazwprowadzone
wpostaciciągupunktóworóżnymstopniupodobieństwadoistniejącychkrzy-
wychłącznikowych.
Wpracyzaprezentowanorównieżmetodęsyntezymechanizmówpłaskich
generującychłukiotwarte.Niewykorzystujesięwniejmatematycznychformuł
